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龙图腾网恭喜福建技术师范学院申请的专利基于示例形状匹配和特征驱动的心脏跳动仿真方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211012421.7，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于示例形状匹配和特征驱动的心脏跳动仿真方法及终端是由王娜设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于示例形状匹配和特征驱动的心脏跳动仿真方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于示例形状匹配和特征驱动的心脏跳动仿真方法及终端，重建三维心脏模型；输入心电图信号，采用斜率阈值方法对心电图信号进行特征提取，以得到心电图特征数据，使用心电图特征数据驱动三维心脏模型的心脏跳动；使用基于示例形状匹配的方法来仿真心脏在跳动过程中发生的形变；使用特征驱动的方法令三维心脏模型不断重复示例形状匹配的过程；构建心脏跳动仿真系统。本发明利用基于示例的形状匹配和特征驱动的方法来模拟心脏运动过程中的形变，在兼顾心脏跳动真实感仿真的同时，增加了对心脏周期内运动状态的控制，实现心脏跳动的个性化仿真，以满足心脏跳动仿真的实时性和真实感。

本发明授权基于示例形状匹配和特征驱动的心脏跳动仿真方法及终端在权利要求书中公布了：1.基于示例形状匹配和特征驱动的心脏跳动仿真方法，其特征在于，包括步骤： S1、重建三维心脏模型； S2、输入心电图信号，采用斜率阈值方法对所述心电图信号进行特征提取，以得到心电图特征数据，使用所述心电图特征数据驱动所述三维心脏模型的心脏跳动； S3、使用基于示例形状匹配的方法来仿真心脏在跳动过程中发生的形变； S4、使用特征驱动的方法令所述三维心脏模型不断重复示例形状匹配的过程； S5、构建心脏跳动仿真系统； 所述步骤S4具体包括： S41、描述心脏模型动态形变行为； 将心脏的形变行为表示为具有弹性特性的WX，x来控制，则表示未发生形变的顶点的位置，表示发生形变后顶点的位置，结合内部形变驱动力和外力，则所述三维心脏模型动态形变行为可以用下面的运动方程描述： ； 其中，是质量矩阵，为节点加速度； 令表示向量值的目标函数，所述三维心脏模型动态形变行为的状态优化公式为： ； S42、描述心脏模型静态形变行为； 使用简化的线性子空间来配置所述三维心脏模型的静态形变行为，所述线性子空间的配置公式如下所示： ； 其中X0为初始状态，L是静止形态坐标X和控制变量p之间的线性映射，所述三维心脏模型的静态形变行为的状态优化公式为： ； S42、描述一种心脏运动的控制器； 将形变运动的目标转换成目标序列，并使用转换为状态变量的代数函数，则矢量值目标函数是连接任意数量的顶点位置线性约束的结果，其表现形式如下： ； ； 其中，表示一个随时间变化的目标函数，权重用于权衡目标相对于其他目标的重要性。

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