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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种适用于城市场景信道建模的快速射线追踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115499075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061533.1，技术领域涉及：G06F12/02；该发明授权一种适用于城市场景信道建模的快速射线追踪方法及装置是由王卫民;龙科亦;吴永乐设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于城市场景信道建模的快速射线追踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于城市场景信道建模的快速射线追踪方法及装置，所述方法的步骤包括：在三维城市模型的俯视平面划分区域；射线每次由射出位置射出后，基于射线的射出位置和射出方向判定是否射入信号接收点；若射线未射入信号接收点，基于射线的射出位置和射出方向确定射线在由射出位置射出后与射出位置所处区域的障碍物模型是否相交；若存在相交则获取射线相交于障碍物模型的障碍面，再次射出；若不存在相交，则基于射线的射出位置和射出方向，确定射线发生相交的区域，并获取射线相交于障碍物模型的障碍面，再次射出；若射线射入信号接收点，获取全部传入信号接收点的射线由信号发射点到信号接收点的传播路径。

本发明授权一种适用于城市场景信道建模的快速射线追踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于城市场景信道建模的快速射线追踪方法，其特征在于，所述方法的步骤包括： 接收预先构建的三维城市模型，在所述三维城市模型中设置信号发射点和信号接收点，所述三维城市模型中包括多个障碍物模型，每个障碍物模型均包括多个障碍面； 在所述三维城市模型的俯视平面划分区域，标记每个所述障碍物模型所在区域，并标记每个障碍面所在的区域； 射线每次由射出位置射出后，基于射线的射出位置和射出方向判定是否射入信号接收点，所述射线用于模拟信号，所述射出位置为障碍面或信号发射点； 若射线未射入信号接收点，基于射线的射出位置和射出方向确定射线在由射出位置射出后与射出位置所处区域的障碍物模型是否相交； 若存在相交则获取射线相交于障碍物模型的障碍面，再次确定所述射线的射出位置和射出方向，并执行所述判定是否射入信号接收点的步骤； 若不存在相交，则基于射线的射出位置和射出方向，确定射线在射出射出位置所处区域后是否与障碍物模型的障碍面相交；若是，再次确定所述射线的射出位置和射出方向，并执行所述判定是否射入信号接收点的步骤；若否，则判定射线射出所述三维城市模型； 若射线射入信号接收点，获取全部传入信号接收点的射线由信号发射点到信号接收点的传播路径。

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