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龙图腾网恭喜国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司物资分公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司;安徽明生恒卓科技有限公司;山东双益电气有限责任公司;河北省自动化研究所有限公司申请的专利一种基于立体仓库用变压器智能试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448047.5，技术领域涉及：G01R31/62；该发明授权一种基于立体仓库用变压器智能试验方法是由杨孝志;李庆;骆星智;杨涛;章言鼎;宋永春;王若民;龙铭;于涛;胡观伟;崔卫家;李翠翠;李洪波;孙瑞轩;郝存明;郝虎全;肖磊;郭朝设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体仓库用变压器智能试验方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于立体仓库用变压器智能试验方法，经由布设于立体仓库内的变压器智能试验系统进行试验，所述变压器智能试验系统包括控制箱，以及机器人；还包括分别布设于所述机器人周向的便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件，以及检测系统，能够精准获得变压器的各高压端子和各低压端子的空间位置信息，结合机器人、便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件实现变压器的智能化精准接线，并解决其与检测系统、立体仓库的对接，而实现变压器的智能化接线、检测试验、仓储等一站式服务。

本发明授权一种基于立体仓库用变压器智能试验方法在权利要求书中公布了：1.一种基于立体仓库用变压器智能试验方法，其特征在于：经由布设于立体仓库内的变压器智能试验系统进行试验，所述变压器智能试验系统包括控制箱，以及机器人；还包括分别布设于所述机器人周向的便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件，以及检测系统，变压器智能试验方法包括如下步骤： a、经由所述控制箱与所述立体仓库的仓储控制装置信号交互，以驱使所述立体仓库中的自动轨道车实现变压器于立体仓库中的储运位至试验位间的流转； b、所述控制箱与所述机器人信号交互，以在步骤a完成后，使所述机器人对输送至所述试验位的所述变压器进行运动扫描，并经由螺柱定位算法以精准获得所述变压器的各高压端子和各低压端子的空间位置信息； c、所述机器人依次柔性携持所述便移式高压夹具装置和所述集成短接功能的低压夹具装置，使分别移位至夹持高压端子及低压端子，以适应各高压端子的螺柱和各低压端子的螺柱的不同空间姿态，所述机器人与所述检测系统经由所述控制箱信号交互，所述检测系统供电以对所述变压器进行例行试验； d、步骤c中的其中一项例行试验中需要短接低压端子时，所述机器人柔性携带所述短接板组件插入至所述集成短接功能的低压夹具装置中实现低压端子短接； e、检测完成后，所述检测系统经由所述控制箱与所述机器人信号交互，而使所述机器人依次柔性携带所述短接板组件、集成短接功能的低压夹具装置和便移式高压夹具装置归位，后经由所述控制箱与所述仓储控制装置信号交互，以驱使自动轨道车实现变压器于立体仓库中的试验位至储运位间的流转； 在步骤b中，于所述机器人上安装有线激光传感器，以对高压端子的螺柱和低压端子的螺柱进行运动扫描； 所述螺柱定位算法为分别经由线激光传感器发出线激光AB和线激光CD，此时线激光AB和线激光CD与被扫描的螺柱间的交点为A、B、C、D，应取线激光AB和线激光CD间的间距H大于被扫描的螺柱的半径R，任取三个交点Ax1,y1、Bx2,y2、Cx3,y3，AB、AC的中垂线交点Ox,y即为螺柱中心。

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