恭喜昆山澳特兰智能装备科技有限公司吴涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜昆山澳特兰智能装备科技有限公司申请的专利一种自动拔塞机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115722906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211458453.X,技术领域涉及:B23P19/04;该发明授权一种自动拔塞机构是由吴涛;许乐;汤晓辉设计研发完成,并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动拔塞机构在说明书摘要公布了:本发明提供了一种自动拔塞机构,其能将物料管从输送线取出后快速进行自动拔塞、之后再将物料管复位,确保和上料线可靠对接,确保了上料效率。其包括:上部机台,其包括拔塞定位板、上凸立板,所述拔塞定位板的上表面设置有物料管定位凹槽;升降气缸,其包括有缸体、活塞端、导向轨道、导向杆件;复合调整台,其包括安装座体、水平纵向气缸;夹持吸盘组件,其包括连接横板,两端下凸的吸盘组件;以及拔塞机构,其包括支承框架、横向驱动气缸、夹持气缸;所述上凸立板上固装有缸体和导向轨道,所述导向轨道高度方向向上布置,所述活塞端嵌装于所述导向轨道内,所述缸体驱动活塞端沿着导向轨道高度向移动布置。
本发明授权一种自动拔塞机构在权利要求书中公布了:1.一种自动拔塞机构,其特征在于,其包括: 上部机台,其包括拔塞定位板、上凸立板,所述拔塞定位板的上表面设置有物料管定位凹槽; 升降气缸,其包括有缸体、活塞端、导向轨道、导向杆件; 复合调整台,其包括安装座体、水平纵向气缸; 夹持吸盘组件,其包括连接横板,两端下凸的吸盘组件; 以及拔塞机构,其包括支承框架、横向驱动气缸、夹持气缸; 所述上凸立板上固装有缸体和导向轨道,所述导向轨道高度方向向上布置,所述活塞端嵌装于所述导向轨道内,所述缸体驱动活塞端沿着导向轨道高度方向移动布置,所述活塞端设置有向下布置的导向杆件,所述导向杆件的下端固装有安装座体,所述安装座体安装有所述水平纵向气缸,所述水平纵向气缸的活塞输出端通过连接机构连接所述连接横板的长度方向中部位置,所述吸盘组件分别用于吸附物料管的长度方向两端的上表面对应位置; 所述物料管定位凹槽的一端通过连接件固装有拔塞机构的支承框架,所述支承框架上固装有横向驱动气缸,所述横向驱动气缸的活塞端固装有所述夹持气缸,所述夹持气缸的一对夹持杆用于深入物料管腔后夹持柱塞钉拔出塞钉; 所述拔塞定位板的远离所述拔塞机构的一端安装有垫块; 所述夹持气缸的上部还设置有第二连接块,所述第二连接块的前端设置有感应器,所述感应器用于感应物料管是否到位。
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