恭喜镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜镜识科技(上海)有限公司申请的专利一种四足机器人的脚掌结构及四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223014763U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422420945.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足机器人的脚掌结构及四足机器人是由王宏涛;金永斌;刘先卫设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人的脚掌结构及四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种四足机器人的脚掌结构，属于机器人技术领域，解决了现有技术中脚掌结构无法同时具备较好的摩擦性能和耐磨性能的问题，解决该问题的技术方案主要是包括脚掌座和铺设在所述脚掌座底部的橡胶足垫，所述脚掌座上设有多个足钉，所述橡胶足垫上设有增强所述橡胶足垫形变能力的形变部，四足机器人在奔跑时所述橡胶足垫受地面反作用力产生形变以使足钉贯穿所述橡胶足垫增强脚掌结构的抓地力。本实用新型使脚掌结构同时具备较好的摩擦性能和耐磨性能。本实用新型的又一目的是公开一种四足机器人，包括上述四足机器人的脚掌结构。
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