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龙图腾网恭喜涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;吉利迈捷投资有限公司申请的专利一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115062097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713666.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质是由翟亚慰;张一;赵亮;宛子翔;张浩设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质，其中，监测方法包括：根据GNSS系统可见卫星的原始观测数据、导航电文数据和或改正数据，确定当前解状态的定位解；对当前解状态的定位解进行内部解分离检测和或外部解分离检测；根据当前解状态的定位解的检测结果，确定定位结果及定位结果的完好性。本申请通过外部解分离检测，对不同解状态的定位解进行结果比对，排除错误改正数据造成的定位异常，并采用基于仰角、星座和残差的观测聚合方法，对每个解状态的定位解进行内部解分离检测，仅需检测个位数的子集，即可排除测量故障造成的定位异常，降低了计算资源消耗及漏警率，提升了定位完好性监测效率及准确性，量化定位结果的完好性。

本发明授权一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位完好性监测方法，其特征在于，包括： 根据GNSS系统可见卫星的原始观测数据、导航电文数据和或改正数据获取解状态，确定当前解状态的定位解，所述解状态包括多个解状态，不同所述解状态之间的定位精度不同； 对所述当前解状态的定位解进行内部解分离检测和或外部解分离检测，所述内部解分离检测为，根据所述GNSS系统可见卫星的子集解，与所述当前解状态的定位解的差值，检测所述当前解状态的定位解是否合格，所述外部解分离检测为，根据所述当前解状态之前的解状态的定位解，与所述当前解状态的定位解的差值，检测所述当前解状态的定位解是否合格； 根据所述当前解状态的定位解的检测结果，确定定位结果及所述定位结果的完好性； 对所述当前解状态的定位解进行内部解分离检测之前，包括：对所述GNSS系统的可见卫星进行筛选，确定多个卫星集；根据所述多个卫星集中的卫星数据，确定多个子集解； 所述对所述GNSS系统的可见卫星进行筛选，确定多个卫星集的步骤，包括： 剔除所述GNSS系统的可见卫星中仰角小于预设仰角的卫星，确定第一卫星集； 剔除所述GNSS系统的可见卫星中状态估计残差大于残差阈值的卫星，确定第二卫星集； 剔除所述GNSS系统的可见卫星中的目标星座的卫星，确定第三卫星集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;吉利迈捷投资有限公司，其通讯地址为：511457 广东省广州市南沙区进港大道12号1320房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。