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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210759606.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质是由燕胜;杨盛国;封珂;唐旋来设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：若确定满足入梯条件，则执行机器人的前进操作，并通过机器人的前雷达装置和后雷达装置的至少一种进行与前进操作对应的第一避障检测操作，以使机器人进入目标电梯；其中，前雷达装置的雷达精度大于后雷达装置；若确定满足出梯条件，则执行机器人的后退操作，并进行与后退操作对应的第二避障检测操作，以使机器人退出目标电梯。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决在机器人在双向运行要求较低的场景中前后同等安装高精度的雷达，实现机器人进出电梯的双向运行，导致了机器人成本增加的问题，取得了降低机器人完成乘梯行为的成本的有益效果。

本发明授权一种机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，包括： 若确定满足目标电梯在目标入梯楼层的入梯条件，则执行机器人的前进操作，并通过所述机器人的前雷达装置和后雷达装置的至少一种进行与所述前进操作对应的第一避障检测操作，以使所述机器人进入所述目标电梯，并保持所述机器人的前方面朝所述目标电梯的内部；其中，所述前雷达装置的雷达精度大于所述后雷达装置，所述前雷达装置和所述后雷达装置为斜对角线布局的方式；所述机器人前进方向为面朝前方； 若确定满足所述目标电梯在目标出梯楼层的出梯条件，则执行所述机器人不转向的后退操作，并通过所述前雷达装置和所述后雷达装置的至少一种进行与所述后退操作对应的第二避障检测操作，以使所述机器人前方面向所述目标电梯的内部且所述机器人背向所述目标电梯的外部，保持所述机器人的后方面对电梯门方向的状态下退出所述目标电梯；其中，在执行所述机器人的后退操作的过程中，通过所述后雷达装置进行后方的障碍物检测，通过所述前雷达装置判断所述机器人的前端是否离开所述目标电梯的电梯门；若是，则停止所述后退操作； 获取所述机器人的目标面向，并执行所述机器人从当前面向旋转至所述目标面向的面向调整操作；所述目标面向为机器人所需转到的面向；通过所述前雷达装置和所述后雷达装置的至少一种进行与所述面向调整操作对应的第三避障检测操作； 其中，在执行所述前进操作或所述后退操作的过程中，通过所述前雷达装置和所述后雷达装置的至少一种判断所述目标电梯的预设范围内是否存在目标障碍物；其中，所述目标障碍物为阻碍所述前进操作或所述后退操作的障碍物；若是，则在预设时间间隔后判断所述目标障碍物是否存在；若不存在，则执行所述前进操作或所述后退操作；若存在，通过语音提示，使得所述目标障碍物自行移动位置或使得听到提示的对象帮助移动所述目标障碍物。

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