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龙图腾网恭喜朱珩申请的专利一种自动驾驶车辆停车入位方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115798256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779432.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种自动驾驶车辆停车入位方法、系统及车辆是由朱珩设计研发完成，并于2022-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆停车入位方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶车辆停车入位方法、系统及车辆，判断待停车车辆的车型是否与目标停车位对应，如对应则以目标停车位内的假设车辆中心为坐标原点建立轨迹规划坐标系，将假设车辆参照轨迹规划坐标系进行车辆坐标系转化；按设定规则选取假设车辆出库后停车点并生成最优轨迹；判断待停车车辆目前位置是否在任意一条轨迹上，如果在则执行停车入位步骤，如果不在则执行调整步骤将车辆调整至任意一条轨迹上的一点，然后执行停车入位；本发明每个坐标都可以对应计算出相应点的车辆位姿偏转角，从而达到准确无误的车辆位姿调整，从而使得调整位姿之后的车辆能够一次性不停顿的停入车位。

本发明授权一种自动驾驶车辆停车入位方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆停车入位方法，其特征在于：包括如下步骤，判断待停车车辆的车型是否与目标停车位对应，如对应则执行停车步骤： 以目标停车位内的假设车辆中心为坐标原点建立轨迹规划坐标系，所述假设车辆行驶方向的前后为轴且车头方向为正，所述假设车辆行驶方向的两侧为轴且向右为正，所述假设车辆行驶方向的上下方向为轴且向上为正； 将所述假设车辆参照所述轨迹规划坐标系进行车辆坐标系转化； 按设定规则选取所述假设车辆出库后停车点并生成最优轨迹； 判断待停车车辆目前位置是否在任意一条轨迹上，如果在则执行停车入位步骤，如果不在则执行调整步骤将车辆调整至任意一条轨迹上的一点，然后执行停车入位； 所述调整步骤为以待停车车辆目前位置的中心为坐标原点建立坐标系，所述待停车车辆行驶方向的前后为轴且车头方向为正，以待停车车辆行驶方向的两侧为轴且向右为正，以待停车车辆行驶方向的上下方向为轴且向上为正，所述坐标系包围待停车车辆目前位置以及调整后位置，所述调整后位置位于任意一条轨迹上，将所述坐标系进行n*m等分建立Map表，定义Map表参数为车辆位姿偏转角，定义Map表的网格划分为 ， 其中a、b和c、d为输入的限制值，n和m为坐标系内划分的网格数；所述Map表参数和输入之间是一对一的函数关系；用分段双线性插值算法进行Map表查找参数； 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人朱珩，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城陆港街28号芯汇湖商务中心2栋2302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。