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龙图腾网恭喜徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种挖掘机下线检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115165419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210784048.0，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种挖掘机下线检测方法及系统是由李路;肖云博;陈子昂;杨浩;张文远;赵紫鹏;郭至尊;陈文文;秦强设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机下线检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种挖掘机下线检测方法及系统，可以有效解决下线测试准确度差、效率低的问题，可以提高下线检测的准确度和效率。本方法包括以下步骤：获取下线挖掘机的身份信息和挖掘机检测视频信息；根据所述挖掘机检测视频信息提取各部件的动作行程特征值；所述动作行程特征值包括各动作行程极限对应油缸的长度、各动作行程极限的角度和各动作的时间；获取标定的各部件的动作行程标准值；所述行程标准值包括各动作行程极限对应油缸的标准长度、各动作行程极限的标准角度和各动作的标准时间；根据各部件的动作行程标准值，判断各部件的动作行程特征值是否合格，若合格，判定该下线挖掘机的部件动作测试合格；否则，判定不合格，得到评价结果。

本发明授权一种挖掘机下线检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机下线检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:获取下线挖掘机的身份信息和挖掘机检测视频信息；所述挖掘机检测视频信息内包含挖掘机作出多个动作的视频信息； S2:根据所述挖掘机检测视频信息提取各部件的动作行程特征值，所述部件包括动臂、斗杆、铲斗；所述动作行程特征值包括各动作行程极限对应油缸的长度、各动作行程极限的角度和各动作的时间； S3:获取标定的各部件的动作行程标准值；所述行程标准值包括各动作行程极限对应油缸的标准长度、各动作行程极限的标准角度和各动作的标准时间； S4:根据各部件的动作行程标准值，判断各部件的动作行程特征值是否合格，若合格，判定该下线挖掘机的部件动作测试合格；否则，判定不合格，得到评价结果； 各部件的动作行程标准值的标定方法包括： 分析检测设备影响的时间误差：动作时间最大误差计算公式为： 式中，μ为图像采集频率，δ为该动作判断阈值，σ为该动作运动角度，τ为该动作运动时长，ti为检测设备响应该动作固有时间差，k是比例系数，ts为部件抖动影响检测设备判断单动作起始时间误差，tf为部件抖动影响检测设备判断单动作终止时间误差，terr为计算出该动作时间最大误差； 标定各动作的标准时间：连续十次记录动臂动作从起始点运动到行程极限的时间，求得的平均值作为动臂动作的标准时间，设置本机型动臂动作的标准时间区间为[标准时间-最大时间误差，标准时间+最大时间误差]。

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