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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种无刷直流电机的无位置传感器控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115378309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210933641.7，技术领域涉及：H02P6/182；该发明授权一种无刷直流电机的无位置传感器控制策略是由刘景林;张超设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷直流电机的无位置传感器控制策略在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无刷直流电机的无位置传感器控制策略，属于电机控制技术领域。首先以线电流为状态变量推导状态方程，由此设计滑模观测方程与滑模观测误差方程；其次设计多阶滑模面与自适应趋近律，结合观测误差方程构造滑模控制律以求取线反电势的估计初值，使用李雅普诺夫函数验证系统稳定性；之后设计变参数卡尔曼滤波器对估计初值进行滤波处理，得到线反电势的估计终值；最后根据线反电势的估计终值实现转子位置检测与转速计算。本发明抑制了滑模控制的抖振问题，提高了转子位置与转速的估计精度。

本发明授权一种无刷直流电机的无位置传感器控制策略在权利要求书中公布了：1.一种无刷直流电机的无位置传感器控制策略，其特征在于步骤如下： 步骤1：以线电流为状态变量推导电机状态方程，设计滑模观测器的观测方程与观测误差方程； 步骤2：设计多阶滑模面与自适应趋近律，构成滑模控制律；计算滑模控制律获取线反电势的估计初值： 其中：c1、c2大于0，s＝[sabsbc]T，x表示线电流的观测误差，h1满足v＝[vabvbc]T； 所述为引入了线电流观测误差的一阶导数项和积分项的多阶滑模面； 所述为在增益项中引入线电流观测误差及其一阶导数项的自适应趋近律，k1、k2、k3＞0； 所述为自适应趋近律中使用一个变斜率饱和函数simgodes代替传统的开关函数sgns，a＞0； 所述自适应趋近律中使用一个变斜率饱和函数simgodes代替传统的开关函数sgns，其中a＞0； 步骤3：采用变参数卡尔曼滤波器对线反电势的估计初值进行滤波处理，得到线反电势的估计终值 步骤4：根据线反电势的估计终值确认转子位置并在检测到线反电势过零点后控制绕组换相，利用相邻线反电势过零点的间隔时间计算转速。

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