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龙图腾网恭喜航天科工智能机器人有限责任公司申请的专利一种进管装置及机器人进管方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950270.3，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种进管装置及机器人进管方法是由沈志航;吴墉;郁肖飞;郭文慧设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种进管装置及机器人进管方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种进管装置及机器人进管方法，属于机器人技术领域，用于将机器人压缩后进入管道，所述机器人为多点支撑式机器人，所述进管装置包括支座和转动设于所述支座的第一壳体，所述第一壳体具有用于容置所述多点支撑式机器人的腔体；所述第一壳体至少包括第一壳段和第二壳段，所述第一壳段转动设在所述支座上，所述第二壳段与所述第一壳段可拆卸连接。本发明的有益效果是：仅通过一次操作，将管道机器人的所有支撑机构同时压缩至预定位置，简化机器人进入管道的过程，同时，便于调整机器人的进管角度。

本发明授权一种进管装置及机器人进管方法在权利要求书中公布了：1.一种进管装置，其特征在于，用于将机器人压缩后进入管道，所述机器人为多点支撑式机器人，所述进管装置包括支座和转动设于所述支座的第一壳体，所述第一壳体具有用于容置所述多点支撑式机器人的腔体； 所述第一壳体至少包括第一壳段和第二壳段，所述第一壳段转动设在所述支座上，所述第二壳段与所述第一壳段可拆卸连接； 所述支座包括环设在所述第一壳段外侧的至少一个轴承装置，所述轴承装置环设在所述第一壳段外侧的至少一部分，所述第一壳段通过所述轴承装置与所述支座转动连接； 所述支座还包括环设在所述轴承装置外侧的筒体，每个所述轴承装置固定设在所述筒体内； 所述第一壳段、所述第二壳段均为半圆形的筒状体，所述进管装置还包括环设在所述第一壳体外侧的至少一个限位环，所述限位环与所述支座可拆卸连接，所述限位环用于限制所述第一壳体的径向运动； 将所述机器人放置于所述第一壳段内，安装所述第二壳段， 转动所述第一壳体，将所述机器人转动至预设角度， 将所述第一壳体的一端对接所述管道，启动所述机器人，使得所述机器人进入所述管道。

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