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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利一种基于DCP的快速水下视频增强处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211016197.9，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种基于DCP的快速水下视频增强处理方法及装置是由董翔;李成达;王宇;王硕设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DCP的快速水下视频增强处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DCP的快速水下视频增强处理方法及装置，通过接收输入的水下图像，并基于背景光估计模型估计原始水下图像的背景光；根据水下成像模型，使用暗通道先验求取粗略的传输图；根据传输图优化器对所述传输图执行优化，并基于导向滤波对传输图进行平滑处理，以获取优化传输图；根据所述背景光以及优化传输图，获取第一增强图像；根据所述第一增强图像执行颜色校正，确定最终增强图像。相比于现有技术，本发明主要解决水下图像和视频增强和修复的性能和处理速度两个问题，实现了适用于多种场景下的实时水下视频增强方法以满足实际的需要。

本发明授权一种基于DCP的快速水下视频增强处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于DCP的快速水下视频增强处理方法，其特征在于，所述方法包括： 接收输入的水下图像，并基于背景光估计模型估计原始水下图像的背景光； 根据水下成像模型，使用暗通道先验求取粗略的传输图； 根据传输图优化器对所述传输图执行优化，并基于导向滤波对传输图进行平滑处理，以获取优化传输图；根据所述背景光以及优化传输图，获取第一增强图像； 所述根据传输图优化器对所述传输图执行优化，并基于导向滤波对传输图进行平滑处理，以获取优化传输图，包括： 获取场景深度图dx,y，表达式如下： dx,y＝θ0+θ1×vx,y+θ2×sx,y+τx,y 其中，vx,y表示图像的亮度,sx,y表示图像的饱和度,是相关系数，τ是该模型误差的一个随机变量，并且符合高斯分布； 对所述场景深度图执行最小值滤波操作，得到滤波后的深度图dfx,y： 用下式求得三个颜色通道的传输图tCx,y： tCx,y＝exp-βCdfx,y，C∈{R,G,B} 其中，βC表示通道图像的光波在水中的衰减系数； 优先只考虑红色通道，取βR＝1，得到： 颜色衰减理论认为强度值偏小的近距离背景区域，它的亮度值和饱和度都比较小，所得的景深也小，用来补偿和修改传输图： 图像饱和度图SatICx,y用下式表述： 根据HSV模型，当场景中没有光时，图像是全饱和的，随着白光的增加，颜色通道将失去饱和度，人工光源照射的区域迫使像素在三个颜色通道上都会有很接近的亮度值，图像中缺乏饱和度的区域解释为该区域被大量人工光源照射，特别是对于水下图像，没有人工光源的场景饱和度远大于人工照明区域，这种现象用下式表示为： SatpICx,y＝1-α×SatICx,y 其中，α为与饱和度均值有关的系数，α＝1–AvgSatICx,y； 得到最终的R通道的传输图 根据R通道的传输图进一步确定G、B颜色通道的传输图 根据所述第一增强图像执行颜色校正，确定最终增强图像； 所述颜色校正包括色偏、对比度校正； 所述根据所述第一增强图像执行颜色校正，确定最终增强图像，包括： 其中，Iin和Iout表示输入恢复的图像和输出校正的图像；mR、mG和mB表示图像Iin颜色通道的平均值，m表示mR、mG和mB中任一个校正对应的颜色通道；Vp是图像Iin的最大强度值；参数λas是用于调整输入图像颜色的增益因子，其范围为0至0.5； 其中， 其中，函数tanh表示双曲正切函数；m1和m2表示mR、mG和mB中的最小值和最大值。

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