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龙图腾网恭喜深圳市凌云视迅科技有限责任公司申请的专利一种基于迭代搜索的直线度测量方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115371596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211065046.2，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权一种基于迭代搜索的直线度测量方法和装置是由文博;彭斌设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于迭代搜索的直线度测量方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及直线度测量技术领域，具体而言，涉及一种基于迭代搜索的直线度测量方法和装置，一定程度上可以解决依据直线度测量方法得到的理想直线所计算的直线度与真正直线的直线度相比相差较大，不符合最小包容原则的同时也难以满足对测量精度的要求的问题。所述基于迭代搜索的直线度测量方法包括：对工件进行扫描，获取工件轮廓的点云数据，点云数据用于确定工件轮廓的凸包，凸包包括多个凸包顶点；对多个初始搜索方向进行迭代搜索，得到目标搜索方向，凸包顶点和点云数据用于确定多个初始搜索方向初始搜索；目标搜索方向和点云数据用于确定工件轮廓的理想直线；根据点云数据和理想直线计算直线度。

本发明授权一种基于迭代搜索的直线度测量方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代搜索的直线度测量方法，其特征在于，所述方法包括： 对工件进行扫描，获取工件轮廓的点云数据，所述点云数据用于确定所述工件轮廓的凸包，所述凸包包括多个凸包顶点； 对多个初始搜索方向进行迭代搜索，得到目标搜索方向，所述凸包顶点和所述点云数据用于确定所述多个初始搜索方向所述初始搜索；所述目标搜索方向和所述点云数据用于确定所述工件轮廓的理想直线； 根据所述点云数据和所述理想直线计算直线度； 所述凸包顶点和所述点云数据用于确定理想直线的多个初始搜索方向，进一步包括： 将所述点云数据和所述凸包顶点分别进行SVD分解，得到两个正交向量组，每个所述正交向量组包括多个方向向量； 计算所述点云数据在每个方向向量上的有界长度； 从所述多个方向向量中选取多个初始搜索方向，所述初始搜索方向为有界长度大于最长有界长度与阈值之积所对应的方向向量； 所述点云数据用于确定所述工件轮廓的凸包，进一步包括： 根据点云索引将点云数据按区域分割得到若干个子点云； 对每个所述子点云进行并行化计算，得到每个所述子点云对应的子凸包； 合并所述子凸包的顶点，计算得到所述点云数据对应的凸包。

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