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龙图腾网恭喜华北电力大学申请的专利一种高流速液体活塞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115306625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141354.9，技术领域涉及：F03B13/06；该发明授权一种高流速液体活塞系统是由姜彤;李一鸣;崔岩设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高流速液体活塞系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高流速液体活塞系统，包括与水泵相连的电网和与水轮机相连的发电机、液压缸、可逆式动力设备，每个液压缸的活塞杆都有一个可逆式动力设备与其相连，水池通过主管道与液压缸相连，可逆式驱动设备的输入与输出接至外部电网；运行时通过控制水轮机工作水流速变慢，控制水泵工作水流速变快，实现动能回收；使用稳流控制策略对各可逆式动力设备发出运动指令，使其以时间交错的方式运行，液压缸启停与换向的时间相互交错，保证并联的液压缸内流出的液体相互补偿，实现水池侧主管道流量稳定在目标流量，构成了稳流量、高流速、动能可回收的活塞系统。

本发明授权一种高流速液体活塞系统在权利要求书中公布了：1.一种高流速液体活塞系统，包括水泵、水轮机、电动机、发电机、第一和第二水池、第一和第二液体主管道、第一和第二液压缸、第一和第二可逆式动力设备；与所述水泵连接的电动机、与所述水轮机连接的发电机均与外部电网相连；第一可逆动力设备通过第一液压缸的活塞杆连接第一液压缸的活塞，第二可逆动力设备通过第二液压缸的活塞杆连接第二液压缸的活塞；第一液压缸与第二液压缸的一端均与第一液体主管道相连，另一端均与第二液体主管道相连；水泵连接第一液体主管道与第一水池，水轮机连接第二液体主管道与第二水池；其特征在于：系统运行时通过调速控制策略，控制水泵工作使第一水池进入第一液体主管道的水流速变快，控制水轮机使第二液体主管道进入第二水池的水流速变慢，实现动能回收；通过阀门控制策略使进入和流出第一和第二液压缸的水量保持稳定；使用稳流控制策略，即采取正弦波的非线性补偿控制形式对第一和第二可逆式动力设备发出运动指令，使其以时间交错的方式运行，第一和第二液压缸启停与换向的时间相互交错，使第一和第二液压缸内流出的液体在汇入第二水池侧第二主管道后的流量相互补偿并实现平稳，由第二主管道流入第二水池的总流量保持稳定；所述调速控制策略为：采用PID调速控制策略控制出水量与进水量，通过检测管道水流量控制导叶开合程度与水轮机控制阀；设xt为管道实际水流量，x0为管道水流量预设值；设et为管道水流量误差，et＝xt-x0，yt表示控制变量，yt越大，水泵和水轮机的导叶开合度越大、转速越快，yt在连续时域下表达式为： 其中，Kp、Ki、Kd分别表示比例增益、微分增益、积分增益；Kp调节可减小系统稳态误差，提高系统的控制精度，使作用速度加快；调节Ki可减小系统阻尼，缓和对动态过程的不利影响；Kd能表征输入信号的变化趋势，产生早期修正信号； 频域表达式为：

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