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龙图腾网恭喜安歌科技(集团)股份有限公司申请的专利一种重型模具的自动更换装置、更换系统和更换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211158367.7，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种重型模具的自动更换装置、更换系统和更换方法是由姜跃君;徐伟设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型模具的自动更换装置、更换系统和更换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重型模具的自动更换装置、更换系统和更换方法，包括移载设备，移载设备包括自动行走主机和更换执行机构；更换执行机构包括导向组件、推拉执行组件和限位组件，导向组件的导向与推拉执行组件的推拉方向平行；推拉执行组件包括丝杆电机、由丝杆电机带动的丝杆、套设在丝杆上的滑块、与滑块转动连接的推拉杆、固定在推拉杆前端并能够挂扣在模具上的挂钩以及带动挂钩与模具连接或由模具上脱离的挂钩辅助组件；本发明的更换系统，通过模具仓库出入口控制系统、模具机台控制系统、AGV车载控制系统均与移载设备控制系统通讯，实现更换过程的全自动控制，在更换中不需要人工参与搬运或对接，更换高效且安全。

本发明授权一种重型模具的自动更换装置、更换系统和更换方法在权利要求书中公布了：1.一种重型模具的自动更换方法，包括重型模具的更换系统，该更换系统包括自动更换装置，其特征在于： 所述自动更换装置包括穿梭在模具仓库出入口和模具机台之间的移载设备，所述移载设备包括自动行走主机、安装在所述自动行走主机上且在模具更换时对模具进行推拉操作的更换执行机构； 所述更换执行机构包括导向组件、推拉执行组件和限位组件，导向组件的导向与所述推拉执行组件的推拉方向平行； 所述推拉执行组件包括丝杆电机、由丝杆电机带动的丝杆、套设在丝杆上的滑块、与滑块转动连接的推拉杆、固定在所述推拉杆前端并能够挂扣在模具上的挂钩以及带动所述挂钩与模具连接或由模具上脱离的挂钩辅助组件； 所述推拉杆与所述丝杆方向一致，所述限位组件设置在所述推拉执行组件的后部； 所述更换系统还包括设置在模具仓库出入口的模具仓库出入口控制系统、设置在模具机台上的模具机台控制系统、设置在所述自动更换装置上的移载设备控制系统和AGV车载控制系统；所述移载设备控制系统和模具仓库出入口控制系统通过无线网络与模具机台控制系统通讯；两组更换执行机构均受控于所述移载设备控制系统；所述AGV车载控制系统与移载设备控制系统通讯，接收移载设备控制系统下发的模具更换任务并控制AGV行走至指定位置，更换系统随AGV车载控制系统启动而启动； 所述移载设备控制系统包括中心控制器；两触边压电传感器和四急停开关均与中心控制器的数字信号输入输出接口连接，两丝杆电机、两升降电机和两激光测距仪均与中心控制器的模拟信号输入输出接口连接；四急停开关串接并与中心控制器连接； 更换方法包括以下步骤： 第一步，启动重型模具的更换系统：AGV车载控制系统启动并控制更换系统启动；首先在移载设备控制系统中设定：联机对象标识（T_ID）、联机超时（CTo）、拉取超时（PTo）、任务标识（Task_ID）、最短距离（sd）和最长距离（md）的各参数和真假值；指定两自动更换装置中的其一为新模具推拉执行器，另一为旧模具推拉执行器； 第二步，获取待更换上的新模具：移载设备控制系统与模具仓库出入口控制系统通讯，AGV车载控制系统控制更换装置与模具仓库出入口对接；移载设备控制系统控制新模具推拉执行器工作； 新模具推拉执行器中，首先，丝杆电机工作带动推拉杆向外推出并至模具仓库出入口的新模具位置，挂钩辅助组件工作辅助推拉杆端部的挂钩挂扣在模具仓库出入口的新模具上；然后，丝杆电机反向工作带动推拉杆回缩，将新模具由模具仓库出入口拉取至背负式AGV上；再后，AGV车载控制系统控制背负式AGV背负新模具并行走至模具机台位置； 第三步，取下模具机台上待被换下的旧模具：移载设备控制系统与模具机台控制系统通讯，判断模具机台上是否空置，若空置直接进入以下第四步，若非空置，则：AGV车载控制系统控制更换装置与模具机台对接；移载设备控制系统控制旧模具推拉执行器工作； 旧模具推拉执行器中，首先，丝杆电机工作带动推拉杆向外推出并至模具机台的旧模具位置，挂钩辅助组件工作辅助推拉杆端部的挂钩挂扣在模具机台的旧模具上；然后，丝杆电机反向工作带动推拉杆回缩，将旧模具由模具机台拉取至背负式AGV上，使得模具机台空置； 第四步，将新模具推出至空置的模具机台上：移载设备控制系统与模具机台控制系统通讯，AGV车载控制系统控制更换装置与模具机台对接；移载设备控制系统控制背负有新模具的新模具推拉执行器工作； 新模具推拉执行器中，首先，丝杆电机工作，使得推拉杆带动新模具向外推出，将新模具推动至模具机台上，然后，丝杆电机反向工作带动推拉杆回缩； 第五步：将旧模具推出至模具仓库出入口：移载设备控制系统与模具仓库出入口控制系统通讯，AGV车载控制系统控制更换装置与模具仓库出入口对接；移载设备控制系统控制背负有旧模具的旧模具推拉执行器工作； 旧模具推拉执行器中，首先，丝杆电机工作，使得推拉杆带动旧模具向外推出，将旧模具推动至模具仓库出入口，然后，丝杆电机反向工作带动推拉杆回缩。

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