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龙图腾网恭喜千寻位置网络(浙江)有限公司;千寻位置网络有限公司申请的专利完好性风险概率确定方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211198576.4，技术领域涉及：G01S19/08；该发明授权完好性风险概率确定方法、装置和电子设备是由知男;薛伟峰;郭海林;陈杰;冯绍军设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本完好性风险概率确定方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，保护级时间序列包括多个时间点的保护级；基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级；对第一样本集进行重采样以确定第二样本集；基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。

本发明授权完好性风险概率确定方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种完好性风险概率确定方法，其特征在于，包括： 获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，所述定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，所述保护级时间序列包括所述多个时间点的保护级； 基于预设的完好性告警门限对所述定位误差时间序列和所述保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，所述第一样本集包括多个样本，各所述样本包括同一时间点的定位误差和保护级； 对所述第一样本集进行重采样以确定第二样本集； 基于所述第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，所述完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息HMI； 所述基于所述第二样本集，计算得到所述卫星的完好性风险概率，包括： 对所述第二样本集中的第一筛选样本进行拟合，得到拟合函数； 基于所述拟合函数以及所述第二样本集的第二筛选样本与所述第二样本集中样本数量的比值，计算得到完好性风险概率， 其中，所述第二样本集的第一筛选样本满足：所述定位误差大于或者等于第一预设阈值，且所述保护级小于或者等于所述完好性告警门限； 所述第二样本集的第二筛选样本满足：所述定位误差大于或者等于所述完好性告警门限，且所述保护级小于或者等于所述完好性告警门限。

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