恭喜西北工业大学王小旭获国家专利权
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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于模糊控制和高斯过程的半球谐振陀螺温补方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115493622B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211204484.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于模糊控制和高斯过程的半球谐振陀螺温补方法是由王小旭;高璞;陈圳南;李华;刘明雍设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于模糊控制和高斯过程的半球谐振陀螺温补方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模糊控制和高斯过程的半球谐振陀螺温补方法，根据温度值和温度变化率将半球谐振陀螺仪的工作区间划分为若干个不同的温度区间；在每个温度区间内分别建立高斯过程模型；采集当前时刻的半球谐振陀螺仪谐振子的谐振频率，并根据谐振频率计算谐振子的谐振频率变化率；根据谐振频率和谐振频率变化率计算当前时刻对各个温度区间的隶属度，且确定每个高斯过程模型对应的第一预测零偏值；根据每个第一预测零偏值及其对应的隶属度计算得到当前时刻的第二预测零偏值，并基于该第二预测零偏值对半球谐振陀螺仪的输出角度进行优化。本发明通过建立高斯过程模型，并根据极大似然估计预测陀螺零偏，能取得更好的预测效果。
本发明授权一种基于模糊控制和高斯过程的半球谐振陀螺温补方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊控制和高斯过程的半球谐振陀螺温补方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据温度值和温度变化率将半球谐振陀螺仪的工作区间划分为若干个不同的温度区间； 在每个所述温度区间内分别建立高斯过程模型； 采集当前时刻的半球谐振陀螺仪谐振子的谐振频率，并根据所述谐振频率计算谐振子的谐振频率变化率； 根据所述谐振频率和谐振频率变化率计算当前时刻对各个所述温度区间的隶属度，且基于每个温度区间的高斯过程模型，以所述谐振频率和谐振频率变化率为输入信息，确定每个所述高斯过程模型对应的第一预测零偏值； 根据每个所述第一预测零偏值及其对应的隶属度计算得到当前时刻的第二预测零偏值，并基于该第二预测零偏值对半球谐振陀螺仪的输出角度进行优化。
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