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龙图腾网恭喜南通中远海运川崎船舶工程有限公司申请的专利一种基于智能船舶的备件传送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211302989.2，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权一种基于智能船舶的备件传送方法是由应续华;徐宏伟;王同山;谢思杨设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能船舶的备件传送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能船舶的备件传送方法，通过三维扫描技术扫描并构建船舶内部舱室的三维模型；在系统内部按照船舶内部舱室的三维模型等比例构建无人机模型；构建船舶内部舱室的三维模型等比例的备件模型；系统随机生成若干条无人机传送备件的路径，并对生成的路径进行碰撞测试；在碰撞测试合格的路径中计算每一条路径的实际传送距离，并按照距离由小到大对所有的路径进行排序；选择路径距离排序前n条路径，并选择其中平均高度最高的那条路径作为最佳路径，按照最佳路径进行无人机备件传送。本发明通过无人机对船舶备件进行自动传送，可以在船舱内部的复杂空间内自由传送船舶备件，节约了人力物力，且传送效率高。

本发明授权一种基于智能船舶的备件传送方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能船舶的备件传送方法，其特征在于包含以下步骤： S1、通过三维扫描技术扫描并构建船舶内部舱室的三维模型； 所述步骤S1具体为： 1.1、在无人机上搭载三维扫描仪，操作人员根据船舶内部情况人工设定无人机行走路径； 1.2、无人机搭载三维扫描仪沿着设定的行走路径行走并沿途扫描船舶内部舱室的点云数据，无人机通过无线通信模块将扫描到的点云数据实时上传至服务器； 1.3、服务器接收到无人机上传的点云数据后，将采集到的点云数据按照时间顺序进行拼接，形成连续的点云数据； 1.4、无人机扫描完成后，服务器将扫描的所有点云数据拼接形成完整的点云模型，并基于点云模型建立船舶内部舱室的三维模型； S2、在系统内部按照船舶内部舱室的三维模型等比例构建无人机模型； 所述步骤S2具体为： 2.1、在三维模型软件中搭建无人机的三维模型； 2.2、将搭建的无人机的三维模型导入无人机备件传送系统内； 2.3、选择船舶内部舱室的三维模型中的某一处对应的位置测量实际船舶相应位置的高度和宽度值； 2.4、测量无人机实际的高度和宽度值，并按照无人机实际高度和宽度值与船舶实际高度和宽度值之间的比例，调整无人机的三维模型在船舶内部舱室的三维模型中的比例，完成船舶内部舱室的三维模型等比例无人机模型的构建； S3、构建船舶内部舱室的三维模型等比例的备件模型； 所述步骤S3具体为： 3.1、备件传送时，通过手持三维扫描仪采集备件的三维点云数据； 3.2、根据采集的备件的三维点云数据构建备件的三维模型； 3.3、将构建的备件的三维模型导入无人机备件传送系统内； 3.4、选择船舶内部舱室的三维模型中的某一处对应的位置测量实际船舶相应位置的高度和宽度值； 3.5、测量备件实际的高度和宽度值，并按照备件实际高度和宽度值与船舶实际高度和宽度值之间的比例，调整备件的三维模型在船舶内部舱室的三维模型中的比例，完成船舶内部舱室的三维模型等比例备件模型的构建； S4、系统随机生成若干条无人机传送备件的路径，并对生成的路径进行碰撞测试； S5、在碰撞测试合格的路径中计算每一条路径的实际传送距离，并按照距离由小到大对所有的路径进行排序； S6、选择路径距离排序前n条路径，并选择其中平均高度最高的那条路径作为最佳路径，按照最佳路径进行无人机备件传送。

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