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龙图腾网恭喜上海中认尚科新能源技术有限公司申请的专利一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211424647.8，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构控制方法是由庄骏;徐秉俊;郑海峰;何中一;袁野设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于伸缩机械臂技术领域，具体公开一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构控制方法，其中伸缩机构包括一级伸缩臂，一级伸缩臂内设置有二级伸缩臂，二级伸缩臂内设置有三级伸缩臂，包括以下步骤：步骤1，使用距离传感器测量三级伸缩臂顶端与目标的距离，并设置伸缩机构的伸长量；步骤2，控制驱动装置驱动二级伸缩臂和三级伸缩臂伸长到设定位置；步骤3，工作时目标对三级伸缩臂远离二级伸缩臂的一端施加压力，三级伸缩臂受到压力后力缩短，然后控制减震装置进行减震，使三级伸缩臂复位到设定位置。

本发明授权一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构控制方法，其中伸缩机构包括一级伸缩臂，一级伸缩臂内设置有二级伸缩臂，二级伸缩臂内设置有三级伸缩臂，所述二级伸缩臂和三级伸缩臂均包括方形的支撑底板和伸缩桶，伸缩桶是在远离支撑底板的一端开口的空心结构；其特征在于，伸缩机构还包括减震装置，所述减震装置包括支撑底板上固定设置的三个螺旋臂电机，螺旋臂电机与伸缩桶的长度方向之间有夹角，每个所述螺旋臂电机的转轴上均固连有螺旋状的驱动臂，驱动臂远离螺旋臂电机的一端与伸缩桶的底端转动连接；所述减震装置包括在支撑桶和支撑底板之间连接的缓冲弹簧，所述驱动臂使用弹性材料制成；驱动装置包括在一级伸缩臂两端分别设置的主动线轴和被动线轴，还包括设置在二级伸缩臂的两端分别设置的主动线轴和被动线轴；所述主动线轴和被动线轴上均套设有钢丝绳，所述主动线轴上均连接有驱动电机；控制方法包括以下步骤： 步骤1，使用距离传感器测量三级伸缩臂顶端与目标的距离，并设置伸缩机构的伸长量； 步骤2，控制驱动装置驱动二级伸缩臂和三级伸缩臂伸长到设定位置； 步骤3，工作时目标对三级伸缩臂远离二级伸缩臂的一端施加压力，三级伸缩臂受到压力后力缩短，然后控制减震装置进行减震，使三级伸缩臂复位到设定位置；三级伸缩臂受力缩短的过程为：三级伸缩臂的伸缩桶受力并压缩缓冲弹簧，同时伸缩桶带动驱动臂与其连接的一端向下移动，驱动臂带动螺旋臂电机的轴转动。

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