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龙图腾网恭喜武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)申请的专利一种永磁同步电机对拖试验系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115833689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436947.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机对拖试验系统的控制方法是由邵俊波;肖烨然;刘乐;谢鹏飞;汪丁泉设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机对拖试验系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机对拖试验系统的控制方法，基于多相永磁同步电机、网侧整流器和机侧逆变器组成的对拖试验系统，其中多相永磁同步电机的一套或多套三相定子绕组工作在转矩控制模式，其余三相定子绕组工作在转速控制模式；本发明控制方法通过设计扰动观测器，利用观测器观测出的补偿电压构成前馈项以提高系统的稳定性，抑制了不同三相定子绕组间的磁耦合作用对系统的不利影响。

本发明授权一种永磁同步电机对拖试验系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机对拖试验系统的控制方法，其特征在于：基于多相永磁同步电机、网侧整流器和机侧逆变器组成的对拖试验系统，其中多相永磁同步电机的一套或多套三相定子绕组工作在转矩控制模式，其余三相定子绕组工作在转速控制模式；包括以下步骤 步骤S1，设定多相永磁同步电机的第x套、…、第y套三相定子绕组工作在转速控制模式，第x套、…、第y套三相定子绕组的dq轴电压电流分别为udqxidqx、…、udqyidqy，第m套、…、第n套三相定子绕组工作在转矩控制模式，第m套、…、第n套三相定子绕组的dq轴电压电流分别为udqmidqm、…、udqnidqn，将各套三相定子绕组的dq轴电压电流作为观测器的输入量，观测器的输出量为各套三相定子绕组dq轴补偿电压Δudqx、Δudqy、…、Δudqm、Δudqn以及dq轴电流观测值idqxe、idqye、…、idqme、idqne； 步骤S2，将观测器的输出dq轴电流观测值idqxe、idqye、…、idqme、idqne作为相应电流环PI控制器的负反馈信号； 步骤S3，将观测器的输出dq轴补偿电压Δudqx、Δudqy、…、Δudqm、Δudqn分别与相应电流环PI控制器输出电压udqxpi、udqypi、…、udqmpi、udqnpi相加，叠加后的量作为PWM调制模块的输入，输出脉冲驱动信号控制相应的三相定子绕组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。