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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115949853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662413.7，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构是由周建;徐明龙;田征;张丰;樊钰栋设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构在说明书摘要公布了：一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构，包括上下平台、音圈电机、高静低动作动器；音圈电机90度间隔角度分布，音圈电机动子通过连接件和柔性铰链与上平台相连，而定子和动子及励磁线圈之间无连接接触，最终形成二维指向解耦结构形式，通过电流以相反方向驱动对角音圈电机，实现二维指向功能；高静低动作动器通过柔性铰链安装于上下平台中心部位；在静态时，高静低动作动器有较大的静态刚度，可以实现二维指向机构的静态承载；当有外界扰动作用在下平台时，在动态载荷传递中，高静低动作动器实现准零刚度功能，对下台面传递上来的动态载荷高频部分进行隔离，实现动态隔振功能。本发明能够实现二维指向机构既具有承载能力同时兼具隔振功能。

本发明授权一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构在权利要求书中公布了：1.一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构，其特征在于：包括上平台1和下平台2，设置在上平台1和下平台2间的音圈电机3和高静低动作动器4，其中高静低动作动器4设置在中部，音圈电机3对称设置在高静低动作动器4周圈； 所述音圈电机3包括定子8、动子9和励磁线圈10；励磁线圈10缠绕在动子9上； 所述高静低动作动器4包括可调节底盖11、外壳12、上盖13、螺钉14、弹簧15、压接螺套16、外永磁铁17、套筒18、内永磁铁19、压盖20及螺杆21；可调节底盖11与外壳12以螺纹的形式连接，根据上平台1重量实现对弹簧15的调节；外永磁铁17内嵌在外壳12里，由上盖13通过螺钉14与外壳12相连，同时实现对外永磁铁17的压紧；内永磁铁19放置在套筒18内，由压盖20压紧，然后套在螺杆21上，再由压接螺套16通过螺纹连接于螺杆21上，同时压紧压盖20，弹簧15套在螺杆21上，由压接螺套16和可调节底盖11进行压紧调节；螺杆21与上盖13间隙配合； 所述定子8和动子9及励磁线圈10之间无连接接触，使得整个二维指向机构上下平台之间的力传递路径只能通过高静低动作动器4传递； 所述音圈电机3通过连接件5以及第一柔性铰链6连接上平台1，高静低动作动器4通过第二柔性铰链7连接上平台1； 通过电流以相反方向驱动对角的两个音圈电机3，实现二维指向功能；在静态时，高静低动作动器4由于弹簧15正刚度作用而具有大质量承载的能力；当有外界扰动作用在下平台2时，在动态载荷传递中，高静低动作动器4在弹簧15正刚度以及外永磁铁17和内永磁铁19形成的负刚度共同作用下会产生准零刚度的作用，从而对下平台2传递上来的动态载荷高频部分进行隔离，实现动态隔振功能。

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