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龙图腾网恭喜中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利煤矿井下全自动钻机用低孔位补杆装置和取放钻杆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116084862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310008085.7，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权煤矿井下全自动钻机用低孔位补杆装置和取放钻杆方法是由李坤;范强;宋海涛;马斌;董洪波;彭涛;王赫乾;陈沛霖设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下全自动钻机用低孔位补杆装置和取放钻杆方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下全自动钻机用低孔位补杆装置和取放钻杆方法，该补杆装置能配合钻机主机、主机械臂和钻杆转运器完成钻杆的全自动装卸；补杆装置包括杆仓组件、安装架、驱动链轮组件、驱动丝杠组件、开孔高度匹配组件、龙门式横梁、两级伸缩机械臂组件、电磁比例多路阀和传感器组件。本发明为独立的自动化钻机用低位孔补杆装置，整机体积小，施工高度低，实现了钻杆抓取和回放的完全自动化；采用三级伸缩机械臂抓放钻杆，大大降低了钻杆输送时补杆装置的高度，实现了低矮巷道低位孔的全自动施工；为煤矿井下钻孔施工无人化和智能化提供了重要装备。

本发明授权煤矿井下全自动钻机用低孔位补杆装置和取放钻杆方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下全自动钻机用低孔位补杆装置，其特征在于，该补杆装置能配合钻机主机、主机械臂和钻杆转运器完成钻杆的全自动装卸；补杆装置包括杆仓组件、安装架、驱动链轮组件、驱动丝杠组件、开孔高度匹配组件、龙门式横梁、两级伸缩机械臂组件、电磁比例多路阀和传感器组件； 所述杆仓组件端部下方设有所述安装架以与钻机的履带车体端部连接；驱动链轮组件、驱动丝杠组件和开孔高度匹配组件均为两组并分别对称设在杆仓组件两侧，龙门式横梁连在两个开孔高度匹配组件顶部并位于杆仓组件上方且在龙门式横梁中部设有两级伸缩机械臂组件，驱动链轮组件能通过驱动丝杠组件带动开孔高度匹配组件和龙门式横梁及两级伸缩机械臂组件沿杆仓组件水平方向移动，两级伸缩机械臂组件末端手爪能沿竖向从杆仓组件抓取或放回钻杆；电磁比例多路阀设在杆仓组件一端的中部横板上且每联分别对应控制驱动链轮组件、驱动丝杠组件和两级伸缩机械臂组件动作；传感器组件包括设在驱动丝杠组件下方的磁致伸缩传感器、设在两级伸缩机械臂组件上的激光传感器以及设在手爪上的接近开关； 所述杆仓组件包括杆仓底板、两个杆仓侧板、隔板、横拉板和中部横板；两个杆仓侧板平行相对并均垂直焊接在杆仓底板两侧，杆仓侧板上设有多个相互平行且等间距布设的隔板，隔板与杆仓侧板和杆仓底板均垂直，两个杆仓侧板上的隔板对称布设；在相邻隔板下端连接有连接块，横拉板连接在两个杆仓侧板之间并位于杆仓组件前端上部，中部横板连在两个杆仓侧板之间并位于杆仓组件前端中部，所述安装架位于杆仓组件的后端下部。

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