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龙图腾网恭喜无锡学院申请的专利基于深度光谱级联纹理特征的高光谱视频目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310060920.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于深度光谱级联纹理特征的高光谱视频目标跟踪方法是由赵东;张昊睿;朱叙光;曹佳露;张喆;裴晓芳;胡剑凌;郭业才;李鹏;程进;余耀;张黎可设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度光谱级联纹理特征的高光谱视频目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于深度光谱级联纹理特征的高光谱视频目标跟踪方法，获得第t帧高光谱图像局部区域的光谱曲线，将未知区域像素的光谱曲线与局部区域的光谱曲线做差，将图像分割为目标区域与背景区域，导入第t+1帧，获得搜索区域每个像素点的光谱曲线，对其进行降维处理得到降维后一波段图像，提取该图像的深度特征与纹理特征，根据图像信噪比曲线获得每个光谱通道的权重，与对应纹理特征相乘进而获得光谱级联特征，将其覆盖上设置好的掩膜，获得光谱级联纹理预测特征，将其与深度特征进行逐像素卷积获得深度平均光谱级联纹理特征Uk，将第一帧图像的Uk送入DCF滤波器训练好模板，将t+1帧图像的Uk送入滤波器模板获得响应图，根据分布策略估计目标尺度，确定预测框位置，获得跟踪的目标。

本发明授权基于深度光谱级联纹理特征的高光谱视频目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度光谱级联纹理特征的高光谱视频目标跟踪方法，其特征在于，该方法为： 步骤一、载入高光谱图像序列中第1帧高光谱图像目标位置、目标框和目标图像块，再载入高光谱图像序列中的第t帧高光谱图像，并对第t帧高光谱图像进行灰度归一化获得归一化后第t帧高光谱图像，确定归一化后第t帧高光谱图像的搜索区域St，其中，第t帧高光谱图像像素的灰度范围是0到1的左闭右闭区间，t表示高光谱图像的帧数，t是大于等于2小于等于2000的整数； 步骤二、以高光谱图像序列中第t-1帧高光谱图像目标位置为中心，在St上截取3×3像素的图像块作为归一化后第t帧高光谱图像的局部区域Lt，确定Lt的第i个波段图像的光谱平均值，根据Lt的第i个波段图像的光谱平均值确定归一化后第t帧高光谱图像的目标局部区域Lt的局部光谱曲线Cl，并获得Cl在第i个波段的局部光谱平均值Cli； 步骤三、根据St减去Lt获得归一化后第t帧高光谱图像的未知区域Ut，并将Ut内的像素定义为未知像素； 步骤四、确定未知像素的光谱曲线Cuj，并获得Cuj在第i个波段第j个像素的灰度值Cuij，其中j表示未知像素的序号； 步骤五、通过Cuij减去Cli的绝对值获得误差εi,j； 步骤六、确定εi,j的累加和Qj，比较Qj和预设的误差阈值η的大小，判断Ut内第j个未知像素Utj属于背景像素还是目标像素；将目标像素的集合定义为第t帧高光谱图像目标区域Ot，将背景像素的集合定义为第t帧高光谱图像背景区域Jt，其中，η大于0； 步骤七、载入归一化后第t+1帧高光谱图像的搜索区域St+1，根据St+1获得搜索区域各像素点的光谱曲线Cs； 步骤八、确定Csi和Cli的欧式距离Dj；Csi表示Cs在第i个波段上的光谱值； 步骤九、通过GoogLeNet网络确定降维后的一波段灰度图像序列的深度特征E； 步骤十、通过LBP算子和深度特征E提取St+1的纹理特征P； 步骤十一、获得St的第i个波段图像确定的图像信噪比根据确定第t帧高光谱图像在第i个波段的信噪比光谱值Cri，通过Cri获得搜索区域的信噪比光谱曲线Cr，根据Cr确定第i个光谱通道的权重wi； 步骤十二、通过P和wi确定St+1的光谱级联纹理特征R； 步骤十三、通过Ot和Jt生成位置预测掩膜M； 步骤十四、通过R和M确定St+1的光谱级联纹理预测特征Z； 步骤十五、将E按通道数均分为Y组，对每一组深度特征做逐像素拆分，拆分成C个卷积核，再通过第v组第k个卷积核与Z做卷积，获得第v组第k个深度光谱级联纹理特征Uvk，并将Y组Uvk取平均获得深度平均光谱级联纹理特征Uk，其中Y取值为32，C取值为196，v是大于等于1小于等于Y的整数，v表示深度光谱级联特征Uvk的序号，k是大于等于1小于等于C的整数，k表示卷积核的序号； 步骤十六、获得高光谱图像第1帧搜索区域提取的Uk特征，将第1帧搜索区域提取的Uk特征送入DCF滤波器中进行训练，获得滤波器模板，再将从St+1提取的Uk特征送入滤波器模板，获得St+1的响应图，通过St+1的响应图确定目标位置； 步骤十七、生成高光谱图像序列中第t帧高光谱图像的目标图像块； 步骤十八、依次载入高光谱图像序列中每一帧高光谱图像，重复步骤一到十七，获得每一帧高光谱图像的目标块，完成高光谱图像序列目标跟踪。

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