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龙图腾网恭喜阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066212.9，技术领域涉及：B60S1/02；该发明授权关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆是由周叶江;庄光庭;吕雯设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆，其中，所述控制方法包括：获取当前所述车辆的玻璃的清洁度信息，以及所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件；基于当前所述车辆的玻璃的清洁度信息和所述清洁条件，预测所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；在所述执行决策为所述执行清洁的决策的情况下，向所述驾驶员输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述驾驶员对所述车辆的玻璃进行清洁。

本发明授权关于车辆玻璃洁净度的控制方法及控制装置、车辆在权利要求书中公布了：1.一种关于车辆玻璃洁净度的控制方法，其特征在于，包括： 获取所述车辆的玻璃的历史图像集合；针对所述历史图像集合中的每一图像，确定与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息；基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，获取驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策；基于与所述每一图像对应的所述玻璃的清洁度信息，以及所述驾驶员的执行决策，确定所述车辆的清洁条件；获取当前所述车辆的玻璃的清洁度信息，以及所述车辆的清洁条件，其中，所述清洁条件为驾驶员执行清洁决策时，所述车辆的玻璃与洁净度相关的条件； 基于当前所述车辆的玻璃的清洁度信息和所述清洁条件，预测所述驾驶员的执行决策，其中，所述执行决策包括执行清洁的决策； 在所述执行决策为所述执行清洁的决策的情况下，向所述驾驶员输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述驾驶员对所述车辆的玻璃进行清洁； 其中，所述清洁度信息包括洁净度，目标图像为所述历史图像集合中的任一图像，确定与所述目标图像对应的所述玻璃的清洁度信息，包括：确定所述目标图像不同区域中所述玻璃的清晰度；基于所述目标图像不同区域中所述玻璃的清晰度和所述不同区域在所述目标图像中的位置，确定所述目标图像不同区域中所述玻璃的洁净度；基于所述目标图像不同区域中所述玻璃的洁净度，确定与所述目标图像对应的所述玻璃的洁净度； 所述不同区域包括所述目标图像中的上方区域、中间区域和下方区域，其中：所述下方区域为所述车辆外距离所述玻璃第一预设距离以内的空间在所述目标图像中成像后形成的区域；所述中间区域为所述车辆外距离所述玻璃所述第一预设距离与第二预设距离之间的空间在所述目标图像中成像后形成的区域；所述下方区域为所述车辆外距离所述玻璃所述第二预设距离以外的空间在所述目标图像中成像后形成的区域。

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