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龙图腾网恭喜中信科智联科技有限公司申请的专利一种路侧感知系统的测评方法、装置及测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116092292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083191.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种路侧感知系统的测评方法、装置及测试系统是由卫慧慧设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路侧感知系统的测评方法、装置及测试系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种路侧感知系统的测评方法、装置及测试系统。方法包括：根据路侧感知系统输出的待测路段内的感知数据，获取所述待测路段内的N个轨迹片段；将所述N个轨迹片段与所述待测路段内的M个目标进行关联匹配，M属于正整数；N≥M；根据与每个目标关联匹配的至少一个所述轨迹片段，确定每个目标对应的测评结果；根据所述M个目标对应的测评结果，确定所述路侧感知系统的测评结果。本发明的方案能够通过获取实时感知数据自动地完成路侧感知系统的感知能力测评，节省人力成本。

本发明授权一种路侧感知系统的测评方法、装置及测试系统在权利要求书中公布了：1.一种路侧感知系统的测评方法，其特征在于，包括： 根据路侧感知系统输出的待测路段内的感知数据，获取所述待测路段内的N个轨迹片段；N属于正整数； 将所述N个轨迹片段与所述待测路段内的M个目标进行关联匹配，M属于正整数；N≥M； 根据与每个目标关联匹配的至少一个所述轨迹片段，确定每个目标对应的测评结果； 根据所述M个目标对应的测评结果，确定所述路侧感知系统的测评结果； 其中，所述将所述N个轨迹片段与所述待测路段内的M个目标进行关联匹配，包括： 从所述N个轨迹片段中，确定出满足预设筛选条件的P个轨迹片段；其中，所述P个轨迹片段中的每个所述轨迹片段一一对应的关联匹配一个目标，所述预设筛选条件与所述待测路段的起始位置和结束位置有关； 将所述N个轨迹片段中不满足所述预设筛选条件的N-P个所述轨迹片段，作为第二轨迹集合；以及， 根据所述第二轨迹集合中各所述轨迹片段的首尾帧的时间戳和位置信息，将N-P个所述轨迹片段与M-P个目标进行关联匹配；N≥M≥P，且P为正整数；其中，每个目标关联匹配所述第二轨迹集合中的至少一个所述轨迹片段。

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