恭喜昆明理工大学唐菁敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种基于全双工无人机中继用户调度、轨迹优化和资源分配的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116346195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108093.9，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于全双工无人机中继用户调度、轨迹优化和资源分配的设计方法是由唐菁敏;王炳文;宋耀莲;黄嘉琪设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于全双工无人机中继用户调度、轨迹优化和资源分配的设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于全双工无人机中继用户调度、轨迹优化和资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明通过联合优化用户调度、无人机中继的飞行轨迹、波束成形和各发射端的发射功率，以实现用户的最小速率最大化的一种方法。该方法通过引入辅助变量和块坐标下降法将多维的复杂联合优化问题分解为低维的相对简单的子问题，即用户调度、无人机轨迹、波束成形和发射功率子问题，并利用引入松弛变量、连续凸近似、交替干扰抑制等方法，对子问题进行转换求解，得到最终结果。从而最大化最小用户速率。
本发明授权一种基于全双工无人机中继用户调度、轨迹优化和资源分配的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全双工无人机中继用户调度、轨迹优化和资源分配的设计方法，其特征在于： 步骤1：建立全双工无人机中继系统的系统模型，所述系统在每个时隙将无人机从基站接收到的数据转发给一个地面用户； 步骤2：建立上述系统的最小用户传输速率最大化问题，并通过块坐标下降法将问题分解成用户调度子问题、无人机轨迹优化子问题、波束成形优化子问题和发射功率优化子问题； 步骤3：通过引入松弛变量、连续凸近似和交替干扰抑制，将非凸子问题转换为凸问题； 步骤4：设计联合优化算法，联合优化用户调度、无人机轨迹和资源分配，使最小用户传输速率最大化。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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