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龙图腾网恭喜机汇网(深圳)科技有限公司申请的专利驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310204736.X，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质是由田作留设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质，所述检测方法包括以下步骤：移动终端的第一传感器在某一行程中加速度增大超过加速度阈值，采集端采集该行程中车辆油门踏板的压力变化，若油门踏板压力变化超过压力变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常。本发明通过对移动终端传感器进行检测，从而判断驾驶行为是否存在异常，并在初步判断过程中，通过对车辆状况采集信息的辅助，进一步确认驾驶员驾驶行为状态，从而避免对驾驶员作出行为误判，检测精度高，并在检测过程中，对移动终端的多个状态进行检测，以及检测驾驶员本身的行为状况，从而在确定驾驶员异常驾驶行为后，确定车辆当前状态，及时进行预警。

本发明授权驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.驾驶员异常驾驶行为检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤： S1：采集端采集移动终端的第一传感器数据，判断车辆是否处于行驶状态； S2：车辆保持行驶状态一段时间，采集端采集移动终端的多个传感器的行程数据，生成移动终端的初始状态； S3：移动终端的第一传感器在某一行程中加速度增大超过加速度阈值，采集端采集该行程中车辆油门踏板的压力变化，若油门踏板压力变化超过压力变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常； S4：移动终端的多个传感器在某一行程中轴向取值出现波动，采集端采集该行程中车辆方向盘的转速值，若方向盘的转速变化超过转速变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常； S5：移动终端的初始状态在某一行程中发生改变，采集端采集该行程中驾驶员是否为手握住车辆方向盘状态，若为单手握住车辆方向盘状态，判断驾驶员驾驶行为异常； S6：确定驾驶员驾驶行为异常后发出预警提示； S7：采集端采集多个行程段中驾驶员踩踏油门踏板压力变化、方向盘转速值以及手握车辆方向盘状态，驾驶员踩踏油门踏板压力变化以及方向盘转速值持续波动，或驾驶员双手均未握住车辆方向盘时，判断驾驶员驾驶行为异常，并发出预警提示； 步骤S2中，所述车辆保持行驶状态超过一段时间后，采集端采集移动终端的多个传感器的一段行程数据以确定移动终端的初始状态，具体步骤如下： S2.1：确认车辆处于行驶状态后开始采集； S2.2：采集移动终端的多个传感器在一定时间段内的行程数据； S2.3：基于行程数据设定在行驶状态下的移动终端初始状态； 步骤S3中，采集端采集行程中车辆油门踏板的压力变化，若油门踏板压力变化超过压力变化阈值，则判断驾驶员驾驶行为异常，具体步骤为： S3.1：在车辆油门踏板处添加压力传感器； S3.2：采集端采集移动终端加速度传感器检测车辆的加速度超过加速度阈值，采集端再次采集该行程段内压力传感器的压力变化是否超过压力变化阈值； S3.3：若压力传感器的压力变化超过压力变化阈值，判断车辆加速过快，驾驶员存在异常行为，进行预警提示； S3.4：若压力传感器的压力变化未超过压力变化阈值，则不进行预警提示； 步骤S4中：方向盘的转速值出现波动，判断驾驶员驾驶行为异常，具体步骤如下： S4.1：方向传感器的x轴以及y轴取值发生变化； S4.2：采集端采集车辆方向盘的转速值； S4.3：若方向盘的转速值超过转速变化阈值，判断驾驶员驾驶行为异常，做出预警提示； 所述移动终端在车辆内部移动时，移动终端内的加速度传感器、重力传感器以及方向传感器均会发生变化，当多个传感器的变化值超过预设变化阈值时，采集端采集一段行程内驾驶员为单手或双手持方向盘，当驾驶员双手持方向盘时，电容传感器反馈两个电信号，此时判断无异常驾驶行为，当驾驶员单手持方向盘时，电容传感器反馈一个电信号，此时判断驾驶员异常驾驶行为。

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