恭喜江苏润模汽车检测装备有限公司孔啸获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏润模汽车检测装备有限公司申请的专利一种基于3d视觉的钢筋导程测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232830.6，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种基于3d视觉的钢筋导程测量方法是由孔啸;徐海福;仇梁设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3d视觉的钢筋导程测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3d视觉的钢筋导程测量方法，首先利用3d相机拍取钢筋的深度图，再用阈值分割算法提取钢筋矩形轮廓并提取矩形的中心线，接着获取中心线上所有点的深度值并将深度值导出到excel表格，随后基于导出的excel表格使用python绘制中心线上点的像素坐标与深度值的函数图，再使用滤波算法优化函数图并找极大值点，最后选取指定像素坐标点之间的两个极大值点计算得到钢筋导程；本发明实现了具有自动化的的无接触式钢筋导程测量功能，且钢筋导程测量速度较快及效果较好，还避免了采用基于2d视觉的测量方式造成导程测量误差比较大的情况发生，该测量方法测量精度较高，受环境影响较小，适合被广泛推广和使用。
本发明授权一种基于3d视觉的钢筋导程测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3d视觉的钢筋导程测量方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤A，利用3d相机拍取钢筋的深度图，再用阈值分割算法提取钢筋矩形轮廓，并提取矩形的中心线； 步骤B，获取中心线上所有点的深度值，并将深度值导出到excel表格； 步骤C，基于导出的excel表格，使用python绘制中心线上点的像素坐标与深度值的函数图； 步骤D，使用滤波算法优化函数图，并找极大值点； 步骤E，选取指定像素坐标点之间的两个极大值点计算得到钢筋导程。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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