恭喜深圳市正浩创新科技股份有限公司陈浩宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利割草机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116349480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310278234.1,技术领域涉及:A01D34/00;该发明授权割草机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由陈浩宇;刘元财;张泫舜设计研发完成,并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本割草机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种割草机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取所述浇灌设备对草坪区域的浇灌任务,以及获取割草机器人在所述草坪区域的割草任务;若所述割草任务与所述浇灌任务存在任务重叠时段,则向所述浇灌设备发送延迟浇灌指令;所述延迟浇灌指令用于指示所述浇灌设备在所述割草机器人完成所述割草任务后再执行所述浇灌任务;若所述浇灌任务的执行时段在所述割草任务的执行时段之前,则根据所述浇灌任务对所述割草任务进行重新规划,执行重新规划后的割草任务。本申请实施例能够在保证割草机器人的割草任务顺利执行的同时,保证浇灌设备的浇灌任务顺利执行。
本发明授权割草机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种割草机器人的控制方法,其特征在于,应用于与浇灌设备通信的割草机器人,所述方法包括: 获取所述浇灌设备对草坪区域的浇灌任务,以及获取所述割草机器人在所述草坪区域的割草任务; 若所述割草任务与所述浇灌任务存在任务重叠时段,则向所述浇灌设备发送延迟浇灌指令;所述延迟浇灌指令用于指示所述浇灌设备在所述割草机器人完成所述割草任务后再执行所述浇灌任务; 若所述浇灌任务的执行时段在所述割草任务的执行时段之前,则根据所述浇灌任务对所述割草任务进行重新规划,执行重新规划后的割草任务。
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