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龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种棉花打包机的包膜检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310927629.X，技术领域涉及：B65B57/18；该发明授权一种棉花打包机的包膜检测系统及方法是由刘秦;刘洋;谢存;杨峻;唐鼎新;杨鹏;周阳设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棉花打包机的包膜检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种棉花打包机的包膜检测系统及方法，所述包膜检测系统包括电磁离合器、覆膜测速传感器、特征标签检测装置、棉膜检测传感器、边缘特征检测装置、打包测速传感器、交互式显示屏等，所述电磁离合器位于覆膜机构侧面；所述覆膜测速传感器用于测量所述打包膜卷的棉膜的喂送速度；特征标签检测装置用于检测棉膜尾部特征标签；所述棉膜检测传感器用于检测棉膜喂入特征；边缘特征检测装置用于检测棉包边缘特征；打包测速传感器用于检测打包器的打包皮带运转速度；所述交互式显示屏用于显示棉花打包机各项工作参数、设置延时参数等。本申请可实现棉花打包作业过程中对棉膜包装情况的同步检测，发现对棉膜卡滞、包膜异常等问题并进行处理。

本发明授权一种棉花打包机的包膜检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种棉花打包机的包膜检测方法，基于棉花打包机的包膜检测系统，所述棉花打包机包括打包器和覆膜机构，包括：覆膜测速传感器，用于测量打包膜卷的棉膜的喂送速度；特征标签检测装置，设置在覆膜机构底部位置，用于检测棉膜尾部特征标签；棉膜检测传感器，成对地设置在打包器底部进膜口后方左、右两侧位置，用于检测棉膜喂入特征；边缘特征检测装置，成对地设置在在打包器内部左、右两侧，用于检测棉包边缘特征；打包测速传感器，用于检测打包器的打包皮带运转速度；控制器，用于在棉花打包作业过程中，根据设置的延时参数、棉膜张数、打包速度、覆膜测速传感器、特征标签检测装置、棉膜检测传感器、边缘特征检测装置和打包测速传感器的检测数据实时监测是否存在棉膜卡滞、包膜异常，其特征在于，包括步骤： 当包膜动作执行时，控制器控制打包液压泵带动打包皮带9运转，并在包膜过程中稳定调节打包皮带9的运转速度在标定范围之内； 控制器控制油缸升起托膜架6，使棉膜前端贴合打包器底部运转的打包皮带9，将棉膜拉伸展平，并使打包器底部两侧棉膜检测传感器5信号触发； 控制器控制电磁离合器1吸合，使托承打包膜卷2的覆膜辊运转，棉膜贴合打包皮带9进入打包器内，其中，打包皮带9的运转速度大于覆膜辊的运转速度且成一定的速比关系； 控制器通过打包器底部两侧棉膜检测传感器5的信号触发情况，结合覆膜测速传感器3检测的喂送速度及动作时长，计算棉膜喂入长度； 控制器通过打包器内部两侧的边缘特征检测装置信号触发情况，结合打包测速传感器10检测的打包速度信号及动作时长，计算棉膜有效包裹长度； 当所述边缘特征检测装置在喂送动作执行情况下，若控制器未在信号触发间隔时间范围内检测到棉芯侧面的包边棉膜，则判断棉膜卡滞，未能进入打包器，此时停止包膜动作并对驾驶人员进行示警，提醒进行检查保养并在调整之后重新执行包膜动作；反之，则判断棉膜喂入正常； 在棉膜包装设定长度之后控制托膜架6降下，此时棉膜前端已经形成了对棉芯的紧密缠绕，剩余棉膜继续跟随打包皮带9包裹内部的棉芯； 在包膜动作进行一定时间后，若在合理单张棉膜包膜时间内测到棉膜尾部特征标签，则判定包膜正常；反之，则判断为包膜异常，系统停止包膜动作并对驾驶人员进行示警； 在检测到棉膜尾部特征标签之后，控制器延时控制电磁离合器1分离，此时托承打包膜卷2的覆膜辊停转，打包皮带9继续运转，使当前棉膜与下一张棉模之间的折叠接头自然拉开实现棉模分离； 打包液压泵延时运转，确保棉膜尾部的封胶粘性层紧密贴合棉膜，打包皮带9停止之后再依据操纵指令逐出棉包。

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