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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利动作处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311306495.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权动作处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品是由李景辰;黎雄;张东胜;王帅;张育峰;张正友设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本动作处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人的动作处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过机器人的人形部件，对以第一目标物体为支撑的目标对象自主依次执行第一动作序列中的每个动作，以将目标对象从在第一目标物体上仰卧调整为在第一目标物体上侧卧；对以第一目标物体为支撑的目标对象自主依次执行第二动作序列中的每个动作，以将目标对象从在第一目标物体上侧卧调整为在第一目标物体上坐起；对以第一目标物体为支撑的目标对象自主依次执行第三动作序列中的每个动作，以将目标对象从在第一目标物体上坐起调整为在第二目标物体上坐起。通过本申请能够安全稳定地通过动作序列依次改变目标对象的位姿以实现对目标对象的转移。

本发明授权动作处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人的动作处理方法，其特征在于，所述方法包括： 通过所述机器人的人形部件，对以第一目标物体为支撑的目标对象自主依次执行第一动作序列中的每个动作，以将所述目标对象从在所述第一目标物体上仰卧调整为在所述第一目标物体上侧卧； 所述机器人的第一手臂移动至所述目标对象的上侧胯部； 所述机器人的第二手臂移动至所述目标对象的肩部下侧； 以所述目标对象的上侧胯部作为所述机器人的第一手臂的发力点，并以所述目标对象的肩部下侧作为所述机器人的第二手臂的发力点，通过所述第一手臂以及所述第二手臂对所述目标对象进行发力，以将所述目标对象从在所述第一目标物体上侧卧调整为在所述第一目标物体上坐起； 通过所述机器人的人形部件，对以所述第一目标物体为支撑的目标对象自主依次执行第三动作序列中的每个动作，以将所述目标对象从在所述第一目标物体上坐起调整为在第二目标物体上坐起； 其中，所述第二目标物体是不同于所述第一目标物体的物体，每个所述动作对应所述目标对象的一次位姿变化，针对所述目标对象的每次调整是基于对应动作序列的多次位姿变化得到的。

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