恭喜哈尔滨工业大学崔继文获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种利用自由放置单圆柱目标的结构光标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117387487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311322978.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种利用自由放置单圆柱目标的结构光标定方法是由崔继文;郭冬宇;谭久彬设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用自由放置单圆柱目标的结构光标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种利用自由放置的单个圆柱靶标的线结构光系统标定方法，包括S1：基于Scheimpflug相机厚透镜成像模型的系统结构，建立了新的线结构光测量系统；S2：基于射影几何原理，建立了圆柱靶标，光平面与相机成像之间的成像模型；S3：结合线结构光测量系统的结构与圆柱靶标成像模型，根据几何关系建立圆柱靶标与相机之间的相对位置；S4：根据圆柱靶标与对应图像之间的相对关系，结合图像边缘提取，计算圆柱靶标与图像的转换关系；S5：根据图像光条点，计算各个实际光条与相机的相对位置，应用最小二乘法，求解最优的线结构光系统参数。该发明相比于现有技术中常用的平面靶标自由摆放，更适用于针对曲面的线结构光测量系统标定，提高对曲面的测量精度。
本发明授权一种利用自由放置单圆柱目标的结构光标定方法在权利要求书中公布了：1.一种利用自由放置单圆柱目标的结构光标定方法，其特征在于： 步骤S1：基于Scheimpflug相机厚透镜成像模型的系统结构，建立了新的线结构光测量系统； 步骤S2：基于射影几何原理，建立了圆柱靶标，光平面与相机成像之间的成像模型； 步骤S3：结合线结构光测量系统的结构与圆柱靶标成像模型，根据几何关系建立圆柱靶标与相机之间的相对位置； 步骤S4：根据圆柱靶标与对应图像之间的相对关系，结合图像边缘提取，计算圆柱靶标与图像的转换关系； 步骤S5：根据图像光条点，计算各个实际光条与相机的相对位置，应用最小二乘法，求解最优的线结构光系统参数。
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