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龙图腾网恭喜北京城建集团有限责任公司申请的专利一种预制楼梯吊装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311724403.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种预制楼梯吊装系统是由孟祥宾;杨浩;程建业;史山艳;张小龙设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制楼梯吊装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种预制楼梯吊装系统，包括吊升单元、支撑单元、检测单元、滑动单元以及中控单元；本发明通过控制吊升单元调整吊升绳索的初始吊升速度，保障待安装预制楼梯在吊升过程中的稳定性，在待安装预制楼梯吊升至预设安装倾斜角度时，通过调整支撑单元或者滑动单元的运行状态，移动待安装预制楼梯至预设安装位置且与墙面平行，精准调节吊装位置，通过设置有红外监测仪，在支撑单元或者滑动单元移动待安装预制楼梯至预设安装位置且与墙面平行的过程中，通过中控单元控制支撑单元或者滑动单元停止移动待安装预制楼梯，减小待安装预制楼梯因摆动造成的吊装误差，有效保障吊装精度。

本发明授权一种预制楼梯吊装系统在权利要求书中公布了：1.一种预制楼梯吊装系统，其特征在于，包括， 吊升单元，包括吊升绳索以及与所述吊升绳索一端相连的电动绞盘，所述吊升绳索的另一端通过吊钩与待安装预制楼梯的顶端固定连接，所述电动绞盘用以通过收放吊升绳索对待安装预制楼梯的顶端进行吊升或下放； 检测单元，用以检测待安装预制楼梯与房屋地面的实时倾斜角度、待安装预制楼梯上部与墙面的实时上预留位移、待安装预制楼梯下部与墙面的实时下预留位移、待安装预制楼梯的实时摆动幅度以及实时摆动频率； 滑动单元，其根据预设安装位置固定安装在所述待安装预制楼梯一侧的安装墙面上，所述滑动单元包括一端固定在墙面上的滚轴丝杠以及套设在所述滚轴丝杠上的滑动块，所述滑动块上端设置有与所述吊升绳索相连用以改变所述吊升绳索的受力方向的转动滑轮，所述滑动块能够通过在所述滚轴丝杠上移动从而带动所述转动滑轮移动； 支撑单元，其设置在所述待安装预制楼梯的底端并与待安装预制楼梯固定，所述支撑单元包括用以支撑固定所述待安装预制楼梯的支撑板和若干驱动滚轮，各所述驱动滚轮用以带动所述支撑单元移动； 中控单元，其与所述吊升单元、所述检测单元、所述滑动单元以及所述支撑单元分别相连；所述中控单元能够根据预设安装倾斜角度与标准倾斜角度差计算校正倾斜角度，并根据校正倾斜角度对实时倾斜角度进行判定，以确定是否调整所述吊升单元的初始吊升速度；所述中控单元能够在判定实时倾斜角度等于预设安装倾斜角度时，计算上预留位移与下预留位移的实时倾斜差，并根据标准预留位移对实时倾斜差进行判定，若实时倾斜差大于标准预留位移，则在实时上预留位移大于实时下预留位移时，控制所述滑动单元带动待安装预制楼梯向靠近墙面的方向移动，在实时下预留位移大于实时上预留位移时，控制所述滑动单元带动待安装预制楼梯向远离墙面的方向移动；所述中控单元还能够根据第一标准摆动幅度、第二标准摆动幅度以及标准摆动频率对实时摆动幅度与实时摆动频率进行判定，以确定是否控制所述滑动单元与所述支撑单元停止移动。

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