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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所申请的专利一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117875615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311756578.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法是由魏承;周明泽;刘天喜;游月辉;仲惟超;李文龙;邓泓;伍国威设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法，所述方法应用的规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块，用于清理场景中的空间碎片；所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块包括若干颗接触式抓捕离轨移除飞行器和发射车；采用接触式抓捕离轨移除与非接触式激光烧蚀驱动离轨联合清理的方案，具有“多对一”的处理能力，在较低成本的情况下，完成清理任务。

本发明授权一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法在权利要求书中公布了：1.一种空间碎片清理的应急任务智能规划平台，其特征在于： 所述规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块，用于清理场景中的空间碎片； 所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块包括若干颗接触式抓捕离轨移除飞行器和发射车； 所述接触式抓捕离轨移除飞行器具体为搭载接触式碎片清理工具的火箭，火箭搭载在发射车上，首先从驻地机动到发射地点，之后每颗接触式抓捕离轨移除飞行器选定一个空间碎片目标执行发射，计算发射窗口，对空间碎片进行清理； 所述基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块包括若干个非接触式烧蚀驱动离轨式激光、非接触式烧蚀驱动离轨式激光车 所述非接触式烧蚀驱动离轨式激光具体为搭载非接触式激光碎片清理工具的激光器，非接触式激光器搭载在非接触式烧蚀驱动离轨式激光车上，首先从驻地移动到发射地点，之后每个非接触式烧蚀驱动离轨式激光选定一个空间碎片目标执行出射，计算出射窗口，对空间碎片进行清理； 接触式碎片清理工具在进行任务规划前需要强化学习：设整个系统中所有飞行器均不受外力干扰；将搭载接触式碎片清理工具的火箭视为独立智能体，将搭载接触式碎片清理工具的火箭工作过程抽象为任务规划问题，由此将问题转化为训练接触式拦截器的任务序列； 搭载接触式碎片清理工具的火箭智能体的状态空间包括自身的空间位置信息与环境中碎片的位置信息；搭载接触式碎片清理工具的火箭智能体和碎片的位置信息利用地固坐标系进行描述，在强化学习过程中用以反映观测信息特征； 每一个时间步，接触式箭进行一个动作，然后进入下一个状态，直到进行到最后一个时刻，即最后一个状态停止；碎片在每一个状态state下，可以选择地面机动，以及不同目标，x个发射地点和y个空间碎片得到动作输出集 action＝{0,...,xy-1} 在训练过程中，每一个状态下选择动作时，有ε的概率随机挑选一个动作，其他情况下根据Q表选择Q最大的动作，碎片智能体随机选择一个动作进行神经网络的训练：设计奖励函数；制定清理判断标准； 非接触式激光器在进行任务规划前需要强化学习：与搭载接触式碎片清理工具的火箭智能体相同，非接触式激光碎片清理工具智能体的状态空间包括自身的空间位置信息与环境中碎片的位置信息；碎片的位置信息利用地固坐标系进行描述，并添加参考碎片的地固坐标系位置信息； 每一个时间步，智能体进行一个动作，然后进入下一个状态；直到进行到最后一个时刻，即最后一个状态停止，智能体在每一个状态state下，可以选择不做机动、四个方向的机动，眼睑打开共六个动作，则动作输出集为： action＝{0,1,2,3,4,5} Action等于0至5时分别表示向本体系下正上方机动、向本体系下正下方机动、表示向本体系下正左方机动、表示向本体系下正右方机动、表示不做机动、表示眼睑打开； 在训练过程中，每一个状态下选择动作时，有ε的概率随机挑选一个动作，其他情况下根据Q表选择Q最大的动作；智能体随机选择一个动作进行神经网络的训练：设计奖励函数；制定清理判断标准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。