买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种面向自主式交叉口管理的通信组网方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117676760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311807071.8，技术领域涉及：H04W40/20；该发明授权一种面向自主式交叉口管理的通信组网方法及系统是由武智刚;何兆成;蔺庆海;王纪禹设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向自主式交叉口管理的通信组网方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种面向自主式交叉口管理的通信组网方法及系统，包括：网联自动驾驶车辆根据基础安全信息规划轨迹；路侧设备根据轨迹生成距离张量；路侧设备将距离张量转化为时延张量；构建有遮挡且无信号交叉口的有向图，建立邻接矩阵；路侧设备根据时延张量和邻接矩阵构建路由的收益矩阵和约束条件，并建立第一目标函数；计算图中每个节点的节点度中心性，建立节点的诱导信息，使用诱导信息修改第一目标函数，获得第二目标函数；调用修改后的第二算法求解第二目标函数，路侧设备更新节点度中心性，获得最优路由方案；获得最终网络拓扑并发给网联自动驾驶车辆，本发明能够降低通信延迟，提高通信组网的鲁棒性。

本发明授权一种面向自主式交叉口管理的通信组网方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向自主式交叉口管理的通信组网方法，其特征在于，包括： 步骤S1：网联自动驾驶车辆将自己的基础安全信息发送给其他有交互需求的网联自动驾驶车辆，所述网联自动驾驶车辆根据所述基础安全信息规划自己下一段时域内的轨迹； 步骤S2：所述网联自动驾驶车辆将所述轨迹发送给路侧设备，所述路侧设备根据所述轨迹获取所述网联自动驾驶车辆之间的距离张量，所述距离张量中的每个元素表示两辆所述网联自动驾驶车辆之间的相对距离； 步骤S3：所述路侧设备采用对数正态阴影模型描述有遮挡且无信号交叉口的所述网联自动驾驶车辆成功通信概率，并将所述距离张量中每个元素由两辆网联自动驾驶车辆之间的相对距离转化为两辆自动驾驶车辆建立通信产生的时延，获得时延张量； 步骤S4：构建所述有遮挡且无信号交叉口的有向图，根据所述有向图建立邻接矩阵； 步骤S5：所述路侧设备根据所述时延张量和所述邻接矩阵构建路由的收益矩阵和约束条件，使用所述收益矩阵和约束条件建立第一目标函数，其中，收益矩阵如下： 约束条件如下： 其中分别表示路由的起点和终点，是邻接矩阵的元素，是一个二元变量，其取值为1表示智能网联车辆和智能网联车辆之间传输信息，取值为0则表示不能传输信息，如式（1）所示；式（2）限制了路由中多跳中继的最大次数限制，是跳数的阈值；式（3）表示路由从O点开始向其他智能网联车辆发送信息，且信息只能被一个节点接收；式（4）表示信息经过传输最终被目的地D点接收，且D点仅从一个智能网联车辆处接收信息；式（5）表示从智能网联车辆发出的信息最多能被一个智能网联车辆接收，不可向多个智能网联车辆发送信息；式（6）表示智能网联车辆最多能从一个智能网联车辆接收信息，不可从多个智能网联车辆处接收信息；式（7）对邻接矩阵的元素取值连续性进行了约束，其中是一个极大的常量；第一目标函数由下式确定： 其中，表示收益矩阵，表示时延，表示邻接矩阵的元素； 步骤S6：计算所述有向图中每个节点的节点度中心性，根据所述节点度中心性建立节点的诱导信息，使用所述诱导信息修改所述第一目标函数，获得第二目标函数，具体地，步骤S6具体包括： 步骤S6.1：根据所述有向图计算每个节点的节点度中心性，所述节点 度中心性表示节点被选作路由中继节点的次数，所述节点中心性由下式确定： 其中，表示在通信网络上，节点与节点之间存在通信关系，每个节点表示一辆网联自动驾驶车辆； 步骤6.2：根据所述节点度中心性建立节点的诱导信息，所述诱导信息由下式确定： 其中表示可变的常数参数； 步骤6.3：使用所述诱导信息修改所述第一目标函数，获得第二目标函数，所述第二目标函数由下式确定： 其中，表示诱导信息； 步骤S7：构建基于所述诱导信息的第一算法，使用所述第一算法修改第二算法，调用修改后的第二算法求解所述第二目标函数，所述路侧设备更新所述有向图的节点度中心性，获得最优路由方案，所述第一算法为上限置信度区间算法，所述第二算法为蒙特卡洛树搜索算法； 步骤S8：所述路侧设备将每一条所述最优路由的图叠加，获得所述有遮挡且无信号交叉口的车载自组织网络拓扑，将所述拓扑发送给所述网联自动驾驶车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。