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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118329376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410149252.4，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法是由倪宝玉;李佳林;谭浩;武奇刚;袁广宇;张云逸;张育智;王鑫;刘鹏;周展羽;傅昱晓;韩端锋;薛彦卓设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法在说明书摘要公布了：一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法，属于破冰技术领域。本发明解决了现有技术中的试验装置不适用于较厚冰层的兴波破冰试验的问题。层冰模型上下浮动设置在试验水槽的上部，虎鲸仿生装置设置在层冰模型下方的试验水槽内且固装在一对滑块之间，虎鲸仿生装置与一个滑块之间设置有三维力传感器，通过对虎鲸仿生装置的尾部通电使其反复弯曲以模拟虎鲸尾部周期性摆动，通过控制器完成电流大小和流向的控制，一组流场速度测量系统位置固定，得到虎鲸仿生装置后方水平方向上的流场速度，另一组流场速度测量系统随虎鲸仿生装置同步运动，得到虎鲸仿生装置竖直方向上的流场速度。更容易实现航行器在低于临界速度的要求下破除大厚度层冰的研究。

本发明授权一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置及试验方法在权利要求书中公布了：1.一种模仿虎鲸摆尾的兴波破冰试验装置，其特征在于：包括试验水槽（1）、虎鲸仿生装置（2）、层冰模型（3）、双目位移测量系统（4）、流场速度测量系统及控制器（6），其中试验水槽（1）的左、右两个内侧壁相对固装有一对导轨（7），一对导轨（7）上对应滑动连接有一对滑块（8），层冰模型（3）上下浮动设置在试验水槽（1）的上部，虎鲸仿生装置（2）设置在层冰模型（3）下方的试验水槽（1）内且固装在一对滑块（8）之间，虎鲸仿生装置（2）与一个滑块（8）之间设置有三维力传感器（9），以测量虎鲸仿生装置（2）对滑块（8）的作用力，虎鲸仿生装置（2）的尾部为IPMC材质，通过对虎鲸仿生装置（2）的尾部通电使其反复弯曲以模拟虎鲸尾部周期性摆动，推动虎鲸仿生装置（2）沿导轨（7）长度方向运动，通过控制器（6）完成电流大小和流向的控制，双目位移测量系统（4）固装在层冰模型（3）的上方，流场速度测量系统的数量为两组，其中一组流场速度测量系统位置固定，以得到虎鲸仿生装置（2）后方水平方向上的流场速度，另一组流场速度测量系统随虎鲸仿生装置（2）同步运动，以得到虎鲸仿生装置（2）竖直方向上的流场速度； 虎鲸仿生装置（2）包括支撑壳体（21）、固装在支撑壳体（21）后部的尾部壳体（22）、穿装在支撑壳体（21）内部的连接杆（23）及固装在连接杆（23）上的电源（24），其中连接杆（23）与支撑壳体（21）内壁之间通过周向固装在连接杆（23）上的若干第一连接片（25）固接，三维力传感器（9）套装在连接杆（23）上，其一端与滑块（8）固接，另一端与若干第一连接片（25）固接，所述尾部壳体（22）为IPMC材质，所述电源（24）通过导线与尾部壳体（22）连接； 每组流场速度测量系统均包括PIV激光器和高速摄像机，其中一组流场速度测量系统中的PIV激光器固装在虎鲸仿生装置（2）后方的试验水槽（1）内，另一组流场速度测量系统中的PIV激光器固装在试验水槽（1）的下方。

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