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龙图腾网恭喜广东触沃科技股份有限公司申请的专利一种嵌入式工控触摸一体机、工控机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118068992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410204186.6，技术领域涉及：G06F3/044；该发明授权一种嵌入式工控触摸一体机、工控机系统是由黄振翔设计研发完成，并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入式工控触摸一体机、工控机系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种嵌入式工控触摸一体机、工控机系统，嵌入式工控触摸一体机包括一体机主体，以及设置于一体机主体上的电容式触摸屏、屏接收信号连接器、多组选通信号装置、电压抬升电路和FPGA触摸控制系统。所述电容式触摸屏与所述屏接收信号连接器连接，多组所述选通信号装置与所述屏接收信号连接器连接，多组所述选通信号装置还与所述FPGA触摸控制系统连接。所述FPGA触摸控制系统与所述电压抬升电路连接，所述电压抬升电路与所述电容式触摸屏连接。其中，所述FPGA触摸控制系统包括主控制模块、以及与所述主控制模块连接的数据采集及外围控制模块、数据处理及触摸位置搜索模块和坐标提取计算模块。

本发明授权一种嵌入式工控触摸一体机、工控机系统在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式工控触摸一体机，其特征在于，包括一体机主体，以及设置于一体机主体上的电容式触摸屏、屏接收信号连接器、多组选通信号装置、电压抬升电路和FPGA触摸控制系统； 所述一体机主体包括外壳，所述外壳用于安装电容式触摸屏、屏接收信号连接器、多组选通信号装置、电压抬升电路和FPGA触摸控制系统； 所述外壳的后侧壁设置有铝制散热器，所述铝制散热器覆盖所述外壳的局部后侧壁； 所述电容式触摸屏采用On-Cell结构，所述电容式触摸屏包括有外至内依次设置的盖板玻璃、偏振片层、Sensor层和OLED显示组件；所述电容式触摸屏与所述屏接收信号连接器连接，多组所述选通信号装置与所述屏接收信号连接器连接，多组所述选通信号装置还与所述FPGA触摸控制系统连接； 所述盖板玻璃的应力层深度为9.0μm；所述盖板玻璃在熔融的纯硝酸钾盐浴槽中进行强化处理，所述盖板玻璃的表面具有MgF2薄膜，MgF2薄膜的沉积厚度为400～450nm；其中，在120℃温度，束流的平均离子能量为100eV，机械泵和油泵抽取真空压强约为8.5×10-4Pa，工作压强为2.0×10-2Pa，沉积速率0.6nms的条件下进行MgF2薄膜沉降； 所述FPGA触摸控制系统与所述电压抬升电路连接，所述电压抬升电路与所述电容式触摸屏连接； 其中，所述FPGA触摸控制系统包括主控制模块、以及与所述主控制模块连接的数据采集及外围控制模块、数据处理及触摸位置搜索模块和坐标提取计算模块，以及FPGA外挂SRAM模块； 所述FPGA触摸控制系统还包括坐标上报模块，所述坐标上报模块包含数据发送单元和RS232收发单元，通过坐标上报模块与上位机的数据交换通信； 所述坐标提取计算模块用于通过触摸点坐标定位算法获得触摸点坐标，所述触摸点坐标定位算法采用质心法；具体的，通过巡检各行，得到N个感应点属性聚合，可根据这些点所在的行数、列数以及每个节点的电容值，计算出质心点的坐标位置； 所述数据处理及触摸位置搜索模块包括： 数据滤波单元：其用于通过采样次数不小于16的均值滤波方式实现数据滤波； Baseline处理单元，其用于动态更新Baseline、差值数据阈值处理和消除误触干扰；所述动态更新Baseline具体为，当识别到触摸发生，读取存储器内数据取均值作为Baseline，动态更新基准值，取20帧原始数据的平均值作为基准值； 所述差值数据阈值处理为：采集得到的帧数据与Baseline作差得到的数据，经过阈值处理，差值数据大于阈值，视为有效数据；小于阈值则直接赋0并舍弃数据； 所述消除误触干扰为：当检测到一定区域内过多电容发生有效触摸时，会将其判定为误触，直接舍弃，不予报点； 触摸区域搜索单元：其采用局部区域极值法得到触摸区域、触摸数目和触摸点数；具体的，局部区域极值法通过先遍历一帧数据，找到区域极大值；以区域极大值为中心，扩展检测区域；判断检测区域内的数据个数，数据个数小于一定数目则判定为噪点，不予处理。

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