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龙图腾网恭喜内蒙古农业大学申请的专利基于耕整播一体机的阶梯施肥控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118550255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410580538.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于耕整播一体机的阶梯施肥控制方法及系统是由赵永来;王利鹤;冯瑞龙;付江锋;高伟;蔺建波;张勇;樊琦;牛文学;刘晓宇;丁亚庆;邬力劼设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于耕整播一体机的阶梯施肥控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于耕整播一体机的阶梯施肥控制方法及系统，涉及施肥控制技术领域，该方法包括：获取耕整播一体机的阶梯施肥控制模块，以及所述阶梯施肥控制模块的前一操作模块；得到前工况数据集，得到施肥工况数据集；获取空载状态数据集；基于预设空载指标对所述空载状态数据集进行寻优，得到空载寻优结果；按照所述空载寻优结果对所述阶梯施肥控制模块的前一操作模块与所述阶梯施肥控制模块之间的传动进行控制，解决了现有技术中存在由于连续的操作流程节点之间存在传动误差，进而导致控制效果不佳，施肥效率较低的技术问题，通过对阶梯施肥控制模块和前一操作模块进行传动控制寻优，达到降低传动误差，进而提升施肥效率的技术效果。

本发明授权基于耕整播一体机的阶梯施肥控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于耕整播一体机的阶梯施肥控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取耕整播一体机的阶梯施肥控制模块，以及所述阶梯施肥控制模块的前一操作模块，其中，所述阶梯施肥控制模块的前一操作模块与所述阶梯施肥控制模块通信连接； 对所述阶梯施肥控制模块的前一操作模块的工况数据进行采集，得到前工况数据集，以及所述阶梯施肥控制模块的工况数据进行采集，得到施肥工况数据集； 将所述前工况数据集和所述施肥工况数据集进行时序拼接，获取空载状态数据集，其中，所述空载状态数据集为所述耕整播一体机从上一节点到施肥当前节点过程中处于空载运行状态的数据； 基于预设空载指标对所述空载状态数据集进行寻优，得到空载寻优结果，其中，所述空载寻优结果为传动控制寻优结果； 按照所述空载寻优结果对所述阶梯施肥控制模块的前一操作模块与所述阶梯施肥控制模块之间的传动进行控制； 其中，所述方法还包括： 对所述阶梯施肥控制模块进行阶梯节点采集，获取多个施肥节点； 根据所述多个施肥节点的全流程进行数据采集，获取阶梯全流程工况数据集； 对所述阶梯全流程工况数据集进行时序拼接，获取多个转换状态数据集； 基于预设转换指标对所述多个转换状态数据集进行寻优，得到转换寻优结果，其中，所述转换寻优结果用于对所述阶梯施肥控制模块进行阶梯转换控制； 其中，所述方法还包括： 判断所述多个施肥节点是否为同步执行，当所述多个施肥节点同步执行，监测所述多个施肥节点的多个工况数据集； 设置同步时序长； 按照所述同步时序长对所述多个工况数据集进行同步适应性寻优，得到同步寻优结果； 按照所述同步寻优结果对所述阶梯施肥控制模块进行阶梯同步控制； 其中，基于预设空载指标对所述空载状态数据集进行寻优，包括： 对所述空载状态数据集进行评估，获取空载能耗指标、空载持续指标以及空载故障指标； 根据所述空载能耗指标、空载持续指标以及空载故障指标，得到所述阶梯施肥控制模块的前一操作模块与所述阶梯施肥控制模块之间的传动评估指标； 通过最小化所述预设空载指标与所述传动评估指标之间的差值进行寻优。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古农业大学，其通讯地址为：010018 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路306号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。