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龙图腾网恭喜河南省地质局矿产资源勘查中心申请的专利一种排水管道检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118517598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410655054.5，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种排水管道检测设备是由郝洋洲;钊童辉;卢鹤设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排水管道检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种排水管道检测设备，包括内部设置有驱动电机的机壳，机壳的后端通过后侧弹簧设置有能够前后浮动的后侧传动轴，后侧传动轴上设置有后侧变浆叶片；机壳的前端通过前侧弹簧设置有能够前后浮动的前侧传动轴，前侧传动轴上设置有前侧变桨叶片，机壳内设置有用于带着驱动电机前后移动的电机位置调节机构，驱动电机前后移动过程中具有朝后移动而使得后侧传动端与后侧传动轴传动连接、前侧传动端与前侧传动轴间隔设置的朝前行进工位；驱动电机前后移动过程中具有朝前移动而使得前侧传动端与前侧传动轴传动连接、后侧传动端与后侧传动轴间隔设置的朝后行进工位。本发明的提供了一种能够朝前、朝后双向行进的排水管道检测设备。

本发明授权一种排水管道检测设备在权利要求书中公布了：1.一种排水管道检测设备，包括内部设置有驱动电机的机壳，机壳外周设置有至少三个支腿，支腿远离机壳的一端设置有用于与被检测管道内壁接触滚动配合的行走轮，驱动电机具有轴线沿前后方向延伸的电机轴，其特征在于：电机轴的前端为前侧传动端，电机轴的后端为后侧传动端，机壳的后端通过后侧弹簧设置有能够前后浮动的后侧传动轴，后侧传动轴上设置有至少三个后侧变桨叶片，后侧变桨叶片由后侧变桨电机驱动；机壳的前端通过前侧弹簧设置有能够前后浮动的前侧传动轴，前侧传动轴上设置有至少三个前侧变桨叶片，前侧变桨叶片由前侧变桨电机驱动，机壳内设置有用于带着驱动电机前后移动的电机位置调节机构，驱动电机前后移动过程中具有朝后移动而使得后侧传动端与后侧传动轴传动连接、前侧传动端与前侧传动轴间隔设置的朝前行进工位；驱动电机前后移动过程中具有朝前移动而使得前侧传动端与前侧传动轴传动连接、后侧传动端与后侧传动轴间隔设置的朝后行进工位，电机位置调节机构包括轴线沿前后方向延伸设置的驱动丝母和与驱动丝母传动连接的丝母电机，机壳内设置有限制驱动丝母轴向移动的丝母限位机构，机壳的前后两端之间设置有至少两个轴线沿前后方向延伸的导向杆，驱动电机外周固定有与导向杆导向移动配合的导向环，导向环外周设置有与驱动丝母螺纹连接的外螺纹，机壳外周转动装配有与支腿个数一直的支腿调节盘，支腿调节盘的轴线垂直于前后方向，各支腿分别固定于对应的支腿调节盘上，支腿与前后方向夹角为45~70°，各支腿调节盘上固定有调节盘锥齿轮，驱动丝母外周设置有与各调节盘锥齿轮啮合传动的丝母锥齿轮。

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