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龙图腾网恭喜扬州市涵洋工程机械有限公司申请的专利抗侧翻加强型智能小车及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510176636.X，技术领域涉及：B62D55/04；该发明授权抗侧翻加强型智能小车及控制方法是由张建华;顾俊杰设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本抗侧翻加强型智能小车及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了抗侧翻加强型智能小车及控制方法，包括：智能小车主体，履带机构，设于智能小车主体底部，履带机构包括驱动部件和履带底座，驱动部件设于智能小车主体底部，履带底座设于驱动部件上，监测装置，安装于智能小车主体的外壁底部。该抗侧翻加强型智能小车及控制方法，通过履带机构，对智能小车的行驶方式进行切换，由正常车轮切换为履带轮，提高智能小车在崎岖不平或松软地面上的抓地力和稳定性，增加与地面的摩擦力，提高智能小车抗侧翻能力，通过抗侧翻机构，能在即将发生侧翻时，调整智能小车重心位置，使重心向更稳定的方向移动，防止智能小车侧翻的发生，并同时配合支撑机构，在智能小车侧翻时，对智能小车侧面进行支撑。

本发明授权抗侧翻加强型智能小车及控制方法在权利要求书中公布了：1.抗侧翻加强型智能小车，其特征在于，包括：智能小车主体（1）；履带机构（2），设于智能小车主体（1）底部，所述履带机构（2）包括驱动部件和履带底座（201），所述驱动部件设于智能小车主体（1）底部，所述履带底座（201）设于驱动部件上；监测装置（3），安装于智能小车主体（1）的外壁底部；以及抗侧翻机构（4），设于智能小车主体（1）上，所述抗侧翻机构（4）包括安装框（401）、两组调节部件、两个移动框（402）、多个铁块（403）和两组固定部件，所述安装框（401）固定设置于智能小车主体（1）的外壁顶部，每组所述调节部件均设于安装框（401）内，每个所述移动框（402）均设于调节部件上，且每个移动框（402）均与安装框（401）之间滑动配合，每个所述铁块（403）均安装于移动框（402）的内壁，每组所述固定部件均设于移动框（402）上；每组所述调节部件均包括正反电机（404）、第一双向螺纹杆（405）、两个活动块（406）和两组连接组件，所述正反电机（404）通过螺栓安装于安装框（401）的外壁一侧，所述第一双向螺纹杆（405）转动嵌设于安装框（401）的内壁，且第一双向螺纹杆（405）固定设置于正反电机（404）的输出端，每个所述活动块（406）均螺纹连接于第一双向螺纹杆（405）的外壁，且每个活动块（406）均与安装框（401）的内壁底部滑动配合，每组所述连接组件均设于活动块（406）上；还包括支撑机构（5），所述支撑机构（5）设有两组，每组所述支撑机构（5）均包括滑动部件、两组支撑部件和两个支撑杆（501），所述滑动部件设于活动块（406）上，每组所述支撑部件均对称设于安装框（401）的外壁顶部靠近两侧边缘处，每个所述支撑杆（501）均设于支撑部件上；每组所述滑动部件均包括两个第二连杆（502）、滑动块（503）和两个移动连杆（504），每个所述第二连杆（502）的其中一端铰接于活动块（406）的外壁顶部，且每个第二连杆（502）的另一端铰接于滑动块（503）的外壁一侧，所述滑动块（503）与安装框（401）之间滑动配合，每个所述移动连杆（504）的顶端铰接于滑动块（503）的外壁一侧，且每个移动连杆（504）的底端铰接于支撑杆（501）的外壁一侧。

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