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龙图腾网恭喜大连三通科技发展有限公司申请的专利大空间智能眼镜的定位方法、头显设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180013.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权大空间智能眼镜的定位方法、头显设备和存储介质是由潘仲光;苏砚设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本大空间智能眼镜的定位方法、头显设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明是一种大空间智能眼镜的定位方法、头显设备和存储介质，属于元宇宙空间计算技术领域，适用于多人互动的大空间中玩家的头显设备无需经过中央服务器学习或推理就可以直接交互的元宇宙定位功能，在大空间的底面或天花板上布设若干均不相同的纹理图片，通过智能眼镜上的任一个摄像头采集图像，从摄像头T所采集的图像中识别出纹理图片，获取该纹理图片对应的图片信息，通过几何计算可得摄像头T的世界位置，本发明在本地头显设备上就可以快速实现，避免了服务器学习的过程或图像推理和回传位置信息的延时，以及定位传感器带来的误差，也避免了由于大空间场地距离远或者被遮挡的纹理图片带来的误差问题。

本发明授权大空间智能眼镜的定位方法、头显设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种大空间智能眼镜的定位方法，在大空间的底面或天花板上布设有若干均不相同的纹理图片，通过智能眼镜上的任一个摄像头采集图像，从摄像头T所采集的图像中识别出纹理图片，获取该纹理图片对应的图片信息，通过解析所述纹理图片可直接得到图片信息，或者得到纹理图片的ID，根据该ID在智能眼镜本地存储的对照表中匹配到所述图片信息；其特征在于：所述该图片信息包括图片的世界位置XYZ和图形尺寸m,n；所述纹理图片上设有三个角锚点A,m,n并形成夹角nAm，其中角锚点A为夹角nAm的顶点，定义角锚点A的世界位置为本图片的世界位置XYZ，从A到n角锚点的连线An为Y轴的正数方向，从A到m角锚点的连线Am为X轴的正数方向，连线nA在真实世界的长度为n，连线Am在真实世界的长度为m；如果夹角nAm不是900，则图片信息中还包括夹角nAm的角度，用于换算X轴和Y轴；根据图片信息得到：角锚点A的世界位置AXA,YA,ZA，角锚点m的世界位置mXm,Ym,Zm和角锚点n的世界位置nXn,Yn,Zn,所述Xm=XA+m,Ym=YA,Xn=XA,Yn=YA+n，Zm=Zn=ZA；从采集图像得到上述角锚点mAn对应的像素位置PAXPA,YPA、PmXPm,YPm和PnXPn,YPn；通过智能眼镜的九轴地磁芯片获得摄像头所采集图像中垂直地面或天花板的像素位置POXPo,YPo；设摄像头T垂直于底面或天花板的法线与摄像头T到角锚点A的连线HA所形成的夹角为,摄像头T垂直于底面或天花板的法线与摄像头T到角锚点m的连线Hm所形成的夹角为，摄像头T垂直于底面或天花板的法线与摄像头T到角锚点n的连线Hn所形成的夹角为；通过几何计算可得摄像头T的世界位置（XT,YT,ZT）；所述通过几何计算可得摄像头T的世界位置（XT,YT,ZT），假设所采集的图像中的纹理图片未变形或已畸变纠正，已知摄像头的视场角FOV和屏幕X轴的像素总量XD，得到每度像素数PPD=XDFOV；具体计算步骤如下：步骤1.设角锚点A到角锚点m的连线Am为世界空间的X轴,根据像素位置PA和Pm计算得到连线Am的斜率SX，则过点PX点PA的X轴用直线公式表达为：Y=SXX+BX（6）；将像素位置PA或Pm代入公式（6）得到BX；由于直线POPX垂直于X轴，像素位置PX为直线POPX与X轴的交点，垂直于直线PAPm的直线POPX的斜率为-SX，用公式表达为：Y=-SXX+BXV（7）；将像素位置POXPo,YPo代入公式（7）得到BXV，从而可以找到直线POPX与X轴的交点像素位置PXXPX,YPX；设角锚点A到角锚点n的连线An为世界空间的Y轴，根据像素位置PA和Pn计算得到连线An的斜率SY，则过点PY点PA的直线用公式表达为：Y=SYX+BY（8）；将像素位置PA或Pn代入公式（8）得到BY；由于直线POPY垂直于Y轴，像素位置PY为直线POPY与Y轴的交点，垂直于直线PAPn的直线POPY的斜率为-SY，用公式表达为：Y=-SYX+BYV（9）；将像素位置POXPo,YPo代入公式（9）得到BYV，从而可以找到直线POPY与Y轴的交点像素位置PYXPY,YPY；步骤2.用勾股定理计算得到像素距离PXPA和PXPm，则 =PXPAPPD =PXPmPPD（3）；通过如下公式计算得到： （1）； 或者（2）；用勾股定理计算得到像素距离PYPA和PYPm，则 =PYPAPPD =PYPnPPD（3）；通过如下公式计算得到： （1）； 或（2）；步骤3.将上述求得的两个ZT求均值后，得到摄像头T的世界位置（XT,YT,ZT）。

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