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龙图腾网恭喜河北博健科技有限公司申请的专利机器人通信方法及装置、医养机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191626.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人通信方法及装置、医养机器人是由田建军;贾铁拴;李铁民;张文华设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人通信方法及装置、医养机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人通信方法及装置、医养机器人，属于机器人通信技术领域，该方法包括：确定目标文本信息的综合复杂度；响应于目标文本信息综合复杂度小于第一阈值，基于第一处理器对目标文本信息进行特征提取得到目标人员的状态信息，并将状态信息发送至目标设备；响应于目标文本信息综合复杂度大于或等于第一阈值，基于目标策略将目标文本信息与其对应的标识信息传输至第二处理器，标识信息用于指示第二处理器对目标文本信息进行特征提取得到目标人员的状态信息，并将状态信息发送至目标设备。本公开提供的机器人通信方法及装置、医养机器人能够提高医疗和养老服务的质量与效率。

本发明授权机器人通信方法及装置、医养机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人通信方法，应用于医养机器人，其特征在于，包括：确定目标文本信息的综合复杂度，所述目标文本信息是对目标人员的音频信息转换后得到的文本信息；响应于目标文本信息综合复杂度小于第一阈值，基于第一处理器对所述目标文本信息进行特征提取得到目标人员的状态信息，并将所述状态信息发送至目标设备；响应于目标文本信息综合复杂度大于或等于第一阈值，基于目标策略将所述目标文本信息与其对应的标识信息传输至第二处理器，所述标识信息用于指示第二处理器对所述目标文本信息进行特征提取得到目标人员的状态信息，并将所述状态信息发送至目标设备；所述第一处理器为医养机器人内部设置的处理器，所述第二处理器为云端设置的处理器；所述确定目标文本信息的综合复杂度，包括：对目标人员的音频信息进行特征提取，得到目标音频特征信息；对所述目标文本信息进行语义分析，得到目标语义信息；基于目标文本信息确定目标人员与医养机器人的沟通类型；基于所述沟通类型分别为所述目标音频特征信息和所述目标语义信息分配第一权重；对所述第一权重进行加权融合，得到目标文本信息的综合复杂度；所述对所述第一权重进行加权融合，得到目标文本信息的综合复杂度，包括：基于第一公式对所述第一权重进行加权融合，得到目标文本信息的综合复杂度；所述第一公式为： 其中，表示目标文本信息的综合复杂度，为目标人员与医养机器人的沟通类型所映射的数值，表示所有沟通类型中映射数值的最大值，表示目标音频特征信息，表示目标音频特征信息所对应的第一权重，表示目标语义信息所对应的第一权重，表示目标语义信息，表示非线性调节指数，表示信息时效性因子。

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