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龙图腾网恭喜国网上海市电力公司申请的专利在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119726485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244693.7，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备及方法是由何冰;张鸣;蔡日廷;郁梦华;王欣庭;刘龙飞;张伟;李万龙;周步衢;汤远艺设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备及方法在说明书摘要公布了：本发明属于电力导线安全检测技术领域，具体公开了在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备及方法，包括：无人机平台、机械臂组件和连接夹具，连接夹具内部可拆卸地安装有待安置于架空导线的传感器，连接夹具设置有用于夹持架空导线的夹口，连接夹具用于与架空导线的接触的表面为非金属材质；机械臂组件设置于无人机平台远离旋翼的一侧，用于抓取连接夹具，并操作连接夹具的夹口打开或关闭以带电夹持架空导线；弹性天线与无人机平台相连接，且末端设置有卡紧锁，卡紧锁用于抱紧或松开架空导线，使无人机辅助装备与架空导线等电势。本发明能够利用无人机携带传感器带电放置于架空导线上，提高了作效率和准确性，同时更加安全可靠。

本发明授权在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备及方法在权利要求书中公布了：1.在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备，包括：无人机平台（1）、机械臂组件（5）和连接夹具（3），其特征在于：所述连接夹具（3）内部可拆卸地安装有待安置于架空导线（4）的传感器，连接夹具（3）设置有用于夹持架空导线（4）的夹口，连接夹具（3）用于与架空导线（4）的接触的表面为非金属材质；所述机械臂组件（5）设置于无人机平台（1）远离旋翼的一侧，用于抓取连接夹具（3），并操作连接夹具（3）的夹口打开或关闭以带电夹持架空导线（4）；所述连接夹具（3）包括第一半夹具（301）和第二半夹具（302）；所述第一半夹具（301）设置有用于锁紧第二半夹具（302）的弹性销轴（10）；所述弹性销轴（10）的顶部贯穿第一半夹具（301），所述弹性销轴（10）的底部用于在弹性销轴（10）受到按压伸长时插入第二半夹具（302）的底部，并在再次按压时收回第一半夹具（301）的内部；所述机械臂组件（5）设置有触点结构（6），触点结构（6）用于在机械臂组件（5）动作时，与弹性销轴（10）顶部接触并按压弹性销轴（10）；所述机械臂组件（5）包括分别与机械臂的一端、中部转动连接的固定座（502）和移动座（504）；所述触点结构（6）包括：第一连杆（601）、第二连杆（602）和触点（603）；其中，第一连杆（601）的一端与移动座（504）转动连接，另一端与第二连杆（602）的一端转动连接，第二连杆（602）的中部与固定座（502）远离无人机平台（1）的一端转动连接，第二连杆（602）的另一端与触点（603）固定连接，触点（603）用于按压弹性销轴（10）以使其伸出或收回；所述无人机辅助装备还包括：弹性天线（2）；所述弹性天线（2）与无人机平台（1）相连接；弹性天线（2）的末端设置有卡紧锁，卡紧锁用于抱紧或松开架空导线（4），与架空导线（4）建立等电势。

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