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龙图腾网恭喜长春市博奥轨道交通设备有限公司申请的专利一种牵引异步电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286604.5，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种牵引异步电机控制方法是由程占国;程沫晶;刘晨;张宇宁设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引异步电机控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引异步电机控制方法，包括监测牵引异步电机的信号数据和运行数据、进行数据预处理、综合分析评估牵引异步电机的运行性能、构建电机最优性能的目标函数并输出电机调控方案并实施，本发明通过监测据牵引异步电机并对数据进行预处理和综合分析，先初步评估电机电性质量与运行风险状态，再深入评估牵引异步电机的运行性能，由局部到整体实现对电机实际应用运行性能状态进行全面且及时的诊断预警，保证数据处理综合性和预警提示精准度，从而保障电机运行安全性，进而输出电机调控方案，根据电机的实际应用状态及其性能衰减特性，自适应趋向牵引异步电机的最优运行性能，保证电机系统的高效、绿色和可靠运行。

本发明授权一种牵引异步电机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种牵引异步电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，监测牵引异步电机的信号数据和运行数据：信号数据包括电源信号参数、定子信号参数和转子信号参数；运行数据包括温度参数、振动参数和转矩参数；步骤二，预处理牵引异步电机的信号数据和运行数据：通过对信号数据进行预处理，其中，电源信号参数包括电源电压Uem和电源电流Iem；定子信号参数包括定子电压Ust和定子电流Ist；转子信号参数包括转子电角速度ωrt和转子电流Irt；通过对电源信号参数、定子信号参数和转子信号参数进行分析处理，依次获取电源电性系数EMe、定子电性系数STe和转子电性系数RTe，进而通过电源电性系数EMe、定子电性系数STe和转子电性系数RTe相结合，生成电性质量指数EQ，从而评估牵引异步电机的电性质量；通过对运行数据进行预处理，分析牵引异步电机的振动风险程度、温度风险程度以及牵引负载性能，从而监测牵引异步电机的运行状态；步骤三，综合分析评估牵引异步电机的运行性能：通过牵引异步电机的电性质量和牵引负载性能相结合，综合评估牵引异步电机的运行性能；再通过牵引异步电机的振动风险程度和温度风险程度相结合，评估电机性能的综合影响程度；步骤四，构建电机最优性能的目标函数并输出电机调控方案：通过建立电机运行性能指数与电机性能影响指数之间的关联曲线，并生成电机最优性能的目标函数，从而生成并输出相应的牵引异步电机调控方案；步骤五，接收牵引异步电机调控方案并进行相应的处理；对信号数据进行预处理的具体过程为：信号数据包括电源信号参数、定子信号参数和转子信号参数；A1-1，电源信号参数包括电源电压Uem和电源电流Iem；定子信号参数包括定子电压Ust和定子电流Ist；转子信号参数包括转子电角速度ωrt和转子电流Irt；A1-2，构建参数处理模型对电源信号参数、定子信号参数和转子信号参数进行分析处理，参数处理模型的具体过程为：输入信号参数G到参数处理模型，信号参数包括n0个数据指标，将任一个数据指标标记为g，将数据指标g的数据值标记为Mg；将数据指标g的标准区间设置为[Qg1，Qg2]，当数据指标g的数据值Mg位于标准区间内，则表示数据指标g正常；反之，则表示数据指标g异常；输出数据指标g的偏差系数δg：；当偏差系数δg大于0时，则判定数据指标g异常；反之，则判定数据指标g正常；参数处理模型输出信号参数G的n0个数据指标对应的偏差系数；A1-3，设置电源信号参数的标准区间，将电源信号参数及其标准区间代入参数处理模型，获取电源电压Uem和电源电流Iem的偏差系数，并分别标记为电源电压偏差系数δuem、电源电流偏差系数δiem；通过电源电压偏差系数δuem、电源电流偏差系数δiem、电源电压Uem和电源电流Iem（t）相结合，获取电源电性系数EMe： ；其中，t为当前时间节点，是指电源电流Iem的变化率，为电源模块电感评估系数，α0、α1和α2分别为电源电压Uem、电源电压偏差系数δuem和电源电流偏差系数δiem的权重系数，且α0、α1和α2均大于0，权重系数通过大量实验数据计算后进行预设获取；A1-4，设置定子信号参数的标准区间，将定子信号参数及其标准区间代入参数处理模型，获取定子电压Ust和定子电流Ist的偏差系数，并分别标记为定子电压偏差系数δust、定子电流偏差系数δist；通过定子电压偏差系数δust、定子电流偏差系数δist、定子电压Ust和定子电流Ist（t）相结合，获取定子电性系数STe： ；其中，是指定子电流Ist的变化率，为定子模块电感评估公式，β0、β1和β2分别为定子电压Ust、定子电压偏差系数δust、定子电流偏差系数δist的权重系数，且β0、β1和β2均大于0；A1-5，设置转子信号参数的标准区间，将转子信号参数及其标准区间代入参数处理模型，获取转子电角速度ωrt和转子电流Irt的偏差系数，并分别标记为转子速度偏差系数δωrt、转子电流偏差系数δirt；通过转子速度偏差系数δωrt、转子电流偏差系数δirt、转子电角速度ωrt和转子电流Irt相结合，获取转子电性系数RTe： ；其中，是指转子电流Irt的变化率，γ0、γ1和γ2分别为转子电角速度ωrt、转子速度偏差系数δωrt和转子电流偏差系数δirt的权重系数，且γ0、γ1和γ2均大于0；A1-6，进而通过电源电性系数EMe、定子电性系数STe和转子电性系数RTe相结合，生成电性质量指数EQ：；其中，ω1、ω2和ω3分别为电源电性系数EMe、定子电性系数STe和转子电性系数RTe的转化系数，转化系数通过大量数据计算后进行预设获取，且预设ω1、ω2和ω3均大于1；通过电性质量指数EQ评估牵引异步电机的电性质量；对运行数据进行预处理的具体过程为：A2-1，温度参数包括电源模块温度Wem、定子模块温度Wst和转子模块温度Wrt；振动参数包括振动速度值Vzd、振动幅度值Azd和振动频率值Fzd；转矩参数包括启动转矩Τstart、最大转矩Τmax和滑差转矩Τslip；A2-2，通过电源模块温度Wem、定子模块温度Wst和转子模块温度Wrt进行数据处理，获取温度风险系数Ψw： ；其中，是指电源模块温度Wem、定子模块温度Wst和转子模块温度Wrt的平均值；设置温度风险系数Ψw的评估区间，通过区间对比评估牵引异步电机的温度风险程度，并生成相应的温度风险提示信号；A2-3，通过振动参数进行数据处理，分别设置振动速度值Vzd、振动幅度值Azd和振动频率值Fzd的标准区间，并代入参数处理模型，输出相应数据指标的偏差系数，并分别标记为振动速度偏差值、振动幅度偏差值、振动频率偏差值，进而综合获取振动风险系数Ψzd： ；其中，η1、η2和η3分别为振动速度偏差值、振动幅度偏差值和振动频率偏差值的比例系数，且预设η1、η2和η3均大于0；设置振动风险系数Ψzd的评估区间，通过区间对比评估牵引异步电机的振动风险程度，并生成相应的振动风险提示信号；A2-4，通过启动转矩Τstart、最大转矩Τmax和滑差转矩Τslip进行数据处理，获取牵引负载系数Ψτ： ；其中，ε1、ε2和ε3分别为启动转矩Τstart、最大转矩Τmax和滑差转矩Τslip的对数底数，且预设ε1、ε2和ε3均大于1；设置牵引负载系数Ψτ的评估区间，通过区间对比评估牵引异步电机的牵引负载性能，并生成相应的负载性能提示信号；A2-5，将温度风险提示信号、振动风险提示信号和负载性能提示信号整合为运行提示信号组，从而监测牵引异步电机的运行状态；综合评估牵引异步电机的运行性能的具体过程为：B1-1，通过牵引异步电机的电性质量和牵引负载性能并结合时序分析，将电性质量指数EQ和牵引负载系数Ψτ相结合，设置数据测算周期Ts对电性质量指数EQ和牵引负载系数Ψτ的进行定时测算，提取n1个数据测算周期Ts对应的电性质量指数EQ和牵引负载系数Ψτ，构建历史矩阵H；B1-101，建立矩阵分析模型，通过历史矩阵H的纵向量求方差，获取纵向量波动系数σx；并测算邻接纵向量差值的平均值，获取纵向量增长平均系数Kx；再测算邻接纵向量差值的标准差，获取纵向量增长变化系数σk；进而通过纵向量波动系数σx、纵向量增长平均系数Kx和纵向量增长变化系数σk相结合，获取第x组纵向量的评估指数φx： ，其中，是指第x组纵向量的最后一个数据测算周期Ts对应的数据值，p1和p2分别为纵向量波动系数σx和纵向量增长变化系数σk的权重指数，预设p1和p2均大于0且p1+p2=1；B1-102，将任一个电性质量指数EQ标记为，并将其代入矩阵分析模型，输出相应的评估指数并将其标记为电性质量评估指数φ1；B1-103，将任一个牵引负载系数Ψτ标记为，并将其代入矩阵分析模型，输出相应的评估指数并将其标记为牵引负载评估指数φ2；通过电性质量评估指数φ1和牵引负载评估指数φ2相结合，从而获取电机运行性能指数RUNem：；通过电机运行性能指数RUNem评估牵引异步电机的运行性能，并生成相应的电机性能提示信号；评估电机性能的综合影响程度的具体过程为：B2，通过分析牵引异步电机的振动风险程度和温度风险程度，将振动风险系数Ψzd和温度风险系数Ψw相结合，生成电机性能影响指数INFem： ；其中，q1和q2分别为振动风险系数Ψzd和温度风险系数Ψw的权重指数，预设q1和q2均大于0且q1+q2=1；通过电机性能影响指数INFem评估电机性能风险的综合影响程度，并生成相应的电机性能风险信号。

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