恭喜山东新沙单轨运输装备有限公司王莹莹获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东新沙单轨运输装备有限公司申请的专利一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293907.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统是由王莹莹;张琳琳;孟祥飞;齐学海;尚锋;牛常贝;王聪;刘富超设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统，其方法包括：确定当前单轨吊车的所有可通行的路径；根据可通行的各路径的长度、各路径上各坡道的坡度、各路径上各弯道的转弯半径以及转弯角度、当前单轨吊车在各路径上运行时需要扳动的道岔数量以及需要开启的风门数量，确定各路径的通行难度；根据各风门的角度变化量以及变化时间，确定当前单轨吊车在各路径运行时对通风系统的影响程度，结合通行难度确定最优路径。本发明中提升了单轨吊车的运行效率，减小了运行成本，在确保单轨吊车安全通过的前提下，减少了对矿井通风稳定性的影响，提升了井下作业环境的安全性。
本发明授权一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，包括：利用传感器识别轨道路径上的障碍物，根据障碍物、当前单轨吊车的出发地以及目的地，确定所有可通行的路径；根据可通行的各路径的长度、各路径上各坡道的坡度、各路径上各弯道的转弯半径以及转弯角度、当前单轨吊车在各路径上运行时需要扳动的道岔数量以及需要开启的风门数量，确定各路径的通行难度；根据当前单轨吊车在各路径运行时需要开启的各风门的角度变化量以及变化时间，确定当前单轨吊车在各路径运行时对通风系统的影响程度；根据所述通行难度以及所述对通风系统的影响程度，确定当前单轨吊车的最优路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新沙单轨运输装备有限公司，其通讯地址为：271200 山东省泰安市新泰市经济技术开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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