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龙图腾网恭喜中煤科工集团信息技术有限公司申请的专利升降耙控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119793023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300330.0，技术领域涉及：B01D21/30；该发明授权升降耙控制方法是由王成龙;任雷平;赵格兰;赵月川;杨娟设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降耙控制方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种升降耙控制方法，包括：响应于选煤厂生产系统启车，且处于选煤厂浓缩池中的驱动电机启动，控制浓缩机对浓缩池中的耙架执行至少一轮升降耙动作；针对任一轮升降耙动作，在确定浓缩池下游的过滤机启动的情况下，获取浓缩池中煤泥的本轮厚度、耙架的本轮高度、驱动电机的本轮电流；基于本轮厚度、本轮高度以及本轮电流，确定耙架在降耙动作下下降到的本轮第一目标高度；控制浓缩机对耙架执行降耙动作，以使耙架下降至本轮第一目标高度；当耙架下降至本轮第一目标高度时，当驱动电机的本轮目标电流未大于第一设定阈值时，控制浓缩机对耙架执行下一轮升降耙动作，精确地控制浓缩机对耙架执行升降耙动作，实现对耙架高度的自动调整。

本发明授权升降耙控制方法在权利要求书中公布了：1.一种升降耙控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于选煤厂生产系统启车，且处于所述选煤厂浓缩池中的驱动电机启动，控制所述浓缩池中的浓缩机对所述浓缩池中的耙架执行至少一轮升降耙动作；其中，所述升降耙动作包括降耙动作；针对任一轮所述升降耙动作，在确定所述浓缩池下游的过滤机启动的情况下，获取所述浓缩池中煤泥的本轮厚度、所述耙架的本轮高度、所述驱动电机的本轮电流；基于所述本轮厚度、所述本轮高度以及所述本轮电流，确定所述耙架在降耙动作下下降到的本轮第一目标高度；控制所述浓缩机对所述耙架执行降耙动作，以使所述耙架下降至所述本轮第一目标高度；响应于所述耙架下降至所述本轮第一目标高度，获取所述驱动电机的本轮目标电流；响应于所述本轮目标电流未大于第一设定阈值，控制所述浓缩机对所述耙架执行下一轮所述升降耙动作；所述升降耙动作还包括升耙动作，所述方法还包括：响应于所述本轮目标电流未小于第二设定阈值，对所述驱动电机的电流和所述耙架的高度进行监测；响应于监测到所述驱动电机在第一状态下的时长未小于第四设定时长，且所述耙架处于所述本轮第一目标高度的位置处的时长未小于所述第四设定时长，确定所述耙架在升耙动作下上升到的本轮第二目标高度；其中，所述驱动电机在所述第一状态下的电流未小于所述第二设定阈值；控制所述浓缩机对所述耙架执行升耙动作，以使所述耙架上升至所述本轮第二目标高度；响应于所述耙架上升至所述本轮第二目标高度，控制所述浓缩机对所述耙架执行下一轮所述升降耙动作；响应于所述本轮目标电流小于所述第二设定阈值，且所述本轮目标电流大于所述第一设定阈值，控制所述浓缩机对所述耙架执行仅旋转动作，并继续对所述驱动电机的电流进行监测；响应于监测到所述驱动电机的电流未大于所述第一设定阈值，控制所述浓缩机对所述耙架执行下一轮所述升降耙动作。

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