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龙图腾网恭喜珠海丽亭智能科技有限公司申请的专利一种激光扫描柱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112799093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911115365.8，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种激光扫描柱是由汪川;姜钧;李昱;李春福设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描柱在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光扫描柱，包括外壳、安装在外壳内表面后端靠近上端位置用于控制整个激光扫描柱运行的控制板、安装在外壳内部靠近上端位置用于扫描物体的平面2D激光雷达和设置在外壳内部靠近下端位置用于扫描物体的旋转2D激光雷达，所述平面2D激光雷达的上方设置有用于拍摄物体照片的摄像头。本发明所述的一种激光扫描柱，首先，能够精确的扫描物体，得出物体的具体参数，扫描效果更好，其次，能够避免外部灰尘和水渍进入旋转2D激光雷达中，防止旋转2D激光雷达被外部灰尘和水渍污染，使用时无需单独清理旋转2D激光雷达，比较方便，最后，操控方式有多种，适用范围广泛，带来更好的使用前景。

本发明授权一种激光扫描柱在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描柱，其特征在于：包括外壳、安装在外壳内表面后端靠近上端位置用于控制整个激光扫描柱运行的控制板1、安装在外壳内部靠近上端位置用于扫描物体的平面2D激光雷达3和设置在外壳内部靠近下端位置用于扫描物体的旋转2D激光雷达11，所述平面2D激光雷达3的上方设置有用于拍摄物体照片的摄像头2，所述外壳的内部靠近下端位置设置有用于控制旋转2D激光雷达11转动的旋转机构，所述旋转2D激光雷达11的前方设置有用于保护旋转2D激光雷达11的升降门7，所述外壳的内部设置有与升降门7连接的用于控制升降门7上下运动的升降门调节装置； 所述旋转机构包括固定架、用于驱动旋转2D激光雷达11转动的旋转电机8、用于连接旋转电机8和旋转2D激光雷达11的旋转同步带轮组9和用于检测旋转2D激光雷达11运动状况的旋转检测机构； 所述升降门调节装置包括安装板、用于驱动升降门7升降的升降门电机4、用于连接升降门电机4和升降门7的升降门同步带轮组6和用于检测升降门电机4运动状况的升降检测机构； 所述旋转检测机构包括安装在固定架远离旋转同步带轮组9的一侧外表面靠近下端位置用于检测旋转2D激光雷达11转动位置的旋转接近开关10和通过连接轴与旋转2D激光雷达11远离旋转同步带轮组9的一端连接的旋转接近开关感应片12； 所述升降检测机构包括设置在安装板一侧用于检测升降门7升降位置的升降门接近开关5和通过螺栓安装在升降门7上端一侧位置的升降接近开关感应片； 所述升降门同步带轮组6包括两组同步轮、同步带和用于固定升降门7的滑块，两组所述同步轮分别设置在外壳内表面靠近下端位置和安装板的前端外表面，所述旋转电机8的输出端与设置在安装板前端外表面的同步轮活动连接，设置在所述外壳内表面靠近下端位置的同步轮通过连接轴与外壳活动连接，所述同步带的内表面与两组同步轮的外表面活动连接，所述滑块卡接在同步带上； 所述升降门7的下端外表面和外壳的内底面靠近前端位置均粘贴有橡胶密封条。

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