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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种抗瘢痕挛缩用跨关节穿戴式康复锻炼设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119680162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081911.X，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种抗瘢痕挛缩用跨关节穿戴式康复锻炼设备是由迟云飞;徐成峰;刘甜;曲毅睿;周惠;吴正成;梁元峤设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗瘢痕挛缩用跨关节穿戴式康复锻炼设备在说明书摘要公布了：本发明涉及康复医学技术领域，提供了一种抗瘢痕挛缩用跨关节穿戴式康复锻炼设备，包括绑带一，绑带一的一侧依次设置有绑带二、绑带三和绑带四，绑带二、绑带三和绑带四内均设置有加速度传感器和陀螺仪传感器，绑带二和绑带三、绑带三和绑带四之间均设置有按摩组件，绑带四的外侧设置有收纳组件,绑带二、绑带三和绑带四的内壁均固定连接有气囊环；本发明通过将L杆向远离绑带四的方向拉动，并拉动弹簧，同时将绑带二放于伸缩杆内侧，接着拉动伸缩杆，使得伸缩杆输出端上内侧的卡块卡入方形槽二内，接着松开L杆，弹簧失去拉力将L杆向绑带四的方向拉动，使得伸缩杆输出端上外侧的卡块卡入方形槽一内，进而将本装置折叠起来，便于患者携带。

本发明授权一种抗瘢痕挛缩用跨关节穿戴式康复锻炼设备在权利要求书中公布了：1.一种抗瘢痕挛缩用跨关节穿戴式康复锻炼设备，包括绑带一（1），其特征在于：所述绑带一（1）的一侧设置有绑带二（2），所述绑带二（2）的底部设置有绑带三（3），所述绑带三（3）远离所述绑带二（2）的一端设置有绑带四（4），且所述绑带二（2）和所述绑带三（3）之间、所述绑带三（3）和所述绑带四（4）之间均通过连接带二（8）相连，所述绑带二（2）、所述绑带三（3）和所述绑带四（4）内均设置有加速度传感器和陀螺仪传感器，所述绑带二（2）和所述绑带三（3）以及所述绑带三（3）和所述绑带四（4）之间均设置有按摩组件（6），所述绑带四（4）的外侧还设置有收纳组件（5）,所述绑带二（2）、所述绑带三（3）和所述绑带四（4）的内壁均固定连接有气囊环（7）；所述绑带二（2）和所述绑带三（3）的一侧分别设置有连接套一（22）和连接套二（23），所述绑带四（4）的一侧设置有固定盘（21），所述固定盘（21）的一侧设置有外壳（25），所述外壳（25）的一侧固定安装有自锁电机（26），所述自锁电机（26）的输出端穿入所述外壳（25）内，且穿入的一端表面绕设有调节绳（24），所述调节绳（24）依次从所述连接套一（22）和连接套二（23）内侧穿过并连接有弹力带（27），所述弹力带（27）远离调节绳（24）的一端与所述绑带四（4）固定连接；所述弹力带（27）的两端之间连接有用于限制所述弹力带（27）拉伸长度的限位绳（28）；所述收纳组件（5）包括固定连接在所述绑带四（4）顶部的限位块一（51），所述限位块一（51）的内部固定连接有弹簧（52），所述弹簧（52）远离所述限位块一（51）底部的一端固定连接有L杆（53），所述L杆（53）滑动连接在所述限位块一（51）内，所述限位块一（51）的底部固定连接有限位块二（54），所述绑带四（4）的底部固定连接有伸缩杆（55）；所述按摩组件（6）包括固定连接在所述绑带二（2）和所述绑带三（3）之间以及所述绑带三（3）和所述绑带四（4）之间的防护带（61），所述绑带二（2）和所述绑带三（3）以及所述绑带三（3）和所述绑带四（4）之间均设置有多个固定块（63），且相邻两个所述固定块（63）之间通过柔性件（631）相邻，靠近绑带二（2）、绑带三（3）和绑带四（4）位置处的固定块（63）分别与绑带二（2）、绑带三（3）和绑带四（4）固定相连，所述固定块（63）靠近所述防护带（61）的一侧均转动连接有转杆（62），且所述转杆（62）均与所述调节绳（24）固定连接，所述转杆（62）远离所述固定块（63）的一端贯穿所述防护带（61），且贯穿的一端连接有柔性按摩头（621）。

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