恭喜旭日蓝天(武汉)科技有限公司王军获国家专利权
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龙图腾网恭喜旭日蓝天(武汉)科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882827B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360743.8，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统是由王军;李威;杜勇;严鹏设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统。该方法包括：获取无人机行驶过程中前方的多个障碍物；计算各障碍物的行为复杂度；所述行为复杂度与形状复杂度、方向变化率正相关；更新人工势场中的斥力场函数，通过更新后的人工势场生成当前无人机的路径；即本发明的方案能够在无人机进行路径规划时及时避障，提高无人机的安全性。
本发明授权一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的无人机路径规划方法，其特征在于，包括：获取无人机行驶过程中前方的多个障碍物；计算各障碍物的行为复杂度；所述行为复杂度为：，表示障碍物k的移动速度，表示障碍物k的形状复杂度，表示飞行空间内前方多个障碍物的移动速度的最大值，表示障碍物k的方向变化率；其中，形状复杂度为：，表示障碍物k的长宽比，、分别表示障碍物k的角点数量、角点所在位置的尖锐内角小于45°的角点的数量；更新人工势场中的斥力场函数，通过更新后的人工势场生成当前无人机的路径；所述斥力场函数为： ；表示障碍物k的斥力场函数的值，表示斥力尺度因子，表示无人机的位置，表示障碍物k的位置，为矢量，大小为无人机的当前位置与障碍物k的位置之间的距离，方向为障碍物k指向无人机的当前位置，表示常数，表示障碍物k的行为复杂度，表示无人机当前位置到终点的距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人旭日蓝天(武汉)科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉南区纱帽街薇湖南路106号(低空经济产业园)装配车间-1-01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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