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龙图腾网恭喜山东卫星位置航天科技有限公司申请的专利一种北斗定位数据智能融合处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429110.8，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种北斗定位数据智能融合处理系统是由于鹏;宁大立;马琳琳设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗定位数据智能融合处理系统在说明书摘要公布了：本发明属于高精度定位导航技术领域，本发明公开了一种北斗定位数据智能融合处理系统，旨在增强定位系统在复杂环境下的精度、对快速移动目标及对多变环境的适应能力，包括：通过计算初步相对距离，并利用改正值矫正初步相对距离，得到相对距离估计值；根据相对距离估计值，分析空间几何关系，得到空间特征向量；根据空间特征向量训练获取定位误差模型，预测得到当前环境下的预期定位误差，根据预期定位误差，判断定位终端的定位误差是否异常，并判断多路径效应是否为干扰因素；根据判断结果，进行矫正，并调整相对距离估计值；根据调整后的相对距离估计值，得到高精度定位坐标，实现了在动态环境中的高精度、实时定位。

本发明授权一种北斗定位数据智能融合处理系统在权利要求书中公布了：1.一种北斗定位数据智能融合处理系统，其特征在于，包括：相对距离计算模块：采集定位终端的初始位置和通信卫星的位置，使用欧几里得距离法计算得到定位终端与每个通信卫星之间的初步相对距离；利用改正值对初步相对距离进行校正，得到定位终端与各通信卫星之间的相对距离估计值；其中，基于对流层湿延迟数据、对流层干延迟数据和电离层活动指数，使用双指数大气效应修正方法得到大气条件因子，基于观测向量与系统状态向量构建观测矩阵，结合大气条件因子与观测矩阵，使用实时大气条件自适应修正方法计算得到自动调整因子；基于初步相对距离、原始改正值和对应的大气条件数据，使用回归模型预测得到预测改正值，基于预测改正值，使用卡尔曼滤波器通过自动调整因子，计算得到改正值；特征向量获取模块：用于根据相对距离估计值，通过多点定位算法解算得到定位终端的估计位置，根据估计位置，计算得到空间特征向量；干扰因素判定模块：根据空间特征向量训练定位误差模型，得到当前环境下的预期定位误差，根据预期定位误差，判断定位终端的定位误差是否异常，若异常，判断多路径效应是否为干扰因素；相对距离调整模块：用于根据干扰因素的判断结果，利用平滑技术进行干扰因素矫正，并通过预期定位误差调整相对距离估计值；定位坐标修正模块：用于根据调整后的相对距离估计值，得到环境修正距离，结合环境修正距离与通信卫星的位置，得到精确的位置估计，作为定位终端的高精度定位坐标。

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